[发明专利]一种定子埋入包塑自动化流水线

说明书

本发明公开了一种定子埋入包塑自动化流水线，包括注塑机本体、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上表面上端固定安装有四轴机器人，所述第一支撑台的上表面两端均固定安装有料箱定位台，所述第一支撑台的上表面下端固定安装有支腿；注塑机本体可以对物料进行包塑工作，通过料箱定位台可以放置物料箱，通过四轴机器人可以将物料箱内的物料抓取摆放在二次定位台的上表面，通过定位机构和固定组件方便物料的排列，通过六轴机器人可以将物料抓取后埋入注塑机本体的内部进行包塑工作，注塑完成后通过六轴机器人将成品取出，并通过除渣机构将注塑产生的残渣吹掉，通过六轴机器人拿取的成品放置在输送带上即可将成品输送至下一部门。

技术领域

本发明涉及定子包塑领域，更具体地说，涉及一种定子埋入包塑自动化流水线。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，在电机中，导体周围的绝缘材料将匝间隔离并与接地的定子铁芯隔离开来，以保证电机的安全运行。

而现有技术中，定子通常是通过使用包塑设备进行包塑工作，而这种方式需要人工一批一批的进行取料、换料，导致工作效率低，增加包塑成本，而且在包塑完成后通常会留有许多残渣，这些残渣如果不及时清理就会影响下一次的包塑工作，而通过人工清理则会再次降低工作效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种定子埋入包塑自动化流水线，本方案通过注塑机本体可以对物料进行包塑工作，通过料箱定位台可以放置物料箱，通过四轴机器人可以将物料箱内的物料抓取摆放在二次定位台的上表面，并通过定位机构和固定组件方便物料的排列，方便六轴机器人进行抓取，通过六轴机器人可以将物料抓取后埋入注塑机本体的内部，方便注塑机本体进行包塑工作，注塑完成后通过六轴机器人将成品取出，并通过除渣机构将注塑产生的残渣吹掉，避免影响下一次注塑工作，通过六轴机器人拿取的成品放置在输送带上即可将成品输送至下一部门。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种定子埋入包塑自动化流水线，包括注塑机本体、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上表面上端固定安装有四轴机器人，所述第一支撑台的上表面两端均固定安装有料箱定位台，所述第一支撑台的上表面下端固定安装有支腿，所述支腿的上表面固定连接有二次定位台，所述二次定位台的上表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿二次定位台与支腿螺纹连接，所述二次定位台的上表面上下两端均固定安装有定位机构，所述二次定位台的上表面固定安装有固定组件，所述第二支撑台的上表面固定安装有六轴机器人，所述第二支撑台的下端固定连接有除渣机构，所述第一支撑台与第二支撑台的左侧方固定安装有输送带，所述注塑机本体的左侧壁固定连接有防护组件；

所述除渣机构包括固定箱、风机、三通、风管和卡环，所述固定箱固定连接在第二支撑台的下端，所述风机固定安装在固定箱的内部，所述风机的输入端伸出固定箱的内部，所述三通的一端固定连接在风机的输出端，所述三通的一端贯穿固定箱，所述三通的另两端均固定连接有风管，所述卡环固定安装在六轴机器人的侧壁，所述卡环的内壁与风管的外壁贴合连接，所述固定箱的下端固定连接有过滤组件。

进一步的，所述定位机构包括固定块、第一通槽、移动杆、连接块、卡块、移动组件和连接组件，所述固定块固定安装在二次定位台的上表面，所述第一通槽开设在固定块的内部，所述移动杆插接在第一通槽的内部，所述移动杆的一端贯穿第一通槽，所述连接块固定连接在移动杆的一端，所述卡块固定连接在连接块的下端，所述连接组件固定连接在移动杆的侧壁，所述移动组件固定安装在固定块的内部，所述移动组件与连接组件螺纹连接。