[发明专利]一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，包括上外壳和下外壳，其特征在于：所述下外壳内设有顶面和右侧面两侧开口的第一转动腔，所述第一转动腔后壁内设有第一电机，所述第一电机前侧面安装有延伸至所述第一转动腔内的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有与所述上外壳底面固定连接的转动管，所述上外壳内设有开口向下的加热槽，所述加热槽顶壁内设有加温管，所述加热槽左壁内连通设有贯穿所述上外壳左侧面的上卡槽，所述下外壳内设有开口向上的工作槽，所述工作槽与所述加热槽配合形成加热腔，所述工作槽左壁内连通设有贯穿所述上外壳左侧面的下卡槽，所述上卡槽和所述下卡槽配合形成通过槽，所述工作槽底壁内连通设有移动槽，所述移动槽前后壁之间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有第一托板，所述第一托板右侧的所述移动槽内设有可活动的第二托板，所述第二托板左侧面固设有关于所述第一托板前后位置对称的固定块，所述固定块靠近所述第一托板的侧面内设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动连接有与所述第一托板前后侧面固定连接的第一连接轴，所述第二托板内设有能够所述第一连接轴锁定的锁定装置，所述移动槽前后壁内连通设有位置对称的滑轨，后侧的所述滑轨右壁上转动连接有螺纹轴，前侧的所述滑轨左右壁之间固设有滑杆，所述滑杆和所述螺纹轴上设有位置相对的移动块，后方的所述移动块与所述螺纹轴螺纹连接，前方的所述移动块与所述滑杆滑动连接，所述移动块内设有开口向上的第二转动槽，所述第二转动槽内转动连接有与所述第二托板前后侧面固定连接的第二连接轴，所述下外壳内设有为所述第二转动轴和所述螺纹轴提供动力的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述锁定装置包括位于所述固定块右侧的气压腔，所述气压腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板左侧面固设有延伸至所述第一转动槽内的锁定块，所述第一连接轴内设有能够与所述锁定块滑动连接的锁定槽，所述气压腔右侧设有气泵，所述气泵左侧面安装有与所述气压腔连通的进气管，所述气泵后侧面安装有贯穿所述第二托板后侧面的抽气管。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述动力装置包括设置在所述移动槽后方的第二转动腔，所述第二转动轴向后延伸至所述第二转动腔内并与所述第二转动腔后壁转动连接，所述第二转动腔内的所述第二转动轴上固设有第一锥齿轮，所述第二转动轴右侧的所述第二转动腔后壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧面安装有第三转动轴，所述第三转动轴前端安装有固定在所述第二转动腔底壁上的调速器，所述调速器左侧面安装有输出轴，所述输出轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴上固设有第一带轮，后方的所述滑轨左侧设有第三转动腔，所述螺纹轴延伸至所述第三转动腔内且在所述螺纹轴左侧末端固设有第三锥齿轮，所述第三转动腔前后壁之间转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后方固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述第一托板上固设有托垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述加热槽后壁内设有温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述第一托板顶面固设有第一绑带，所述第二托板顶面固设有第二绑带，第二绑带和第一绑带能够将使用者的腿部固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，其特征在于：所述下外壳底面固设有防滑垫。

8.一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，将上外壳和下外壳放置在床上，然后第一电机启动，通过第一转动轴带动转动管转动，转动管带动上外壳顺时针打开，将使用者的脚放入工作槽内并且放置在第一托板和第二托板上，同时将使用者的膝弯放在托垫上，然后使用第一绑带和第二绑带将使用者的腿部固定，然后第一电机反向转动带动上外壳逆时针转动关闭；

第二步，然后加温管启动，对加热腔内的腿部进行加热，使腿部的肌肉组织放松，避免肌肉过于僵硬，导致进行康复训练时出现拉伤等情况；

第三步，加温管停止后，第一电机启动将上外壳顺时针打开，然后第二电机启动后，带动第三转动轴转动，第三转动轴在调速器内调速后带动输出轴转动，输出轴通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动加温管摆动，同时第三转动轴带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮通过第四转动轴带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第三锥齿轮带动螺纹轴转动，螺纹轴转动后，会带动后侧的移动块向左移动，后侧的移动块通过第二连接轴带动第二托板左右移动；

第四步，当需要进行胯部训练时，气泵启动，通过进气管向气压腔内通入气体，推动活塞板向左移动，活塞板带动锁定块向左移动进入锁定槽内，此时锁定块能够阻止第一连接轴在第一转动槽内转动，此时第二电机启动，通过第二转动轴带动第一托板转动，第一托板通过第一连接轴、锁定块带动第二托板转动，将整条腿部抬起，进行胯部的康复训练；

第五步，当需要进行膝弯处训练时，气泵启动后通过进气管将气压腔内气体排出，推动活塞板向右移动，活塞板带动锁定块向右移动退出锁定槽，第一连接轴在第一转动槽内自由转动，此时第二电机启动，通过第二转动轴带动第一托板转动，将使用者大腿抬起，进行训练。