[发明专利]一种铝型材自动装框机

说明书

本发明涉及一种铝型材自动装框机，属于自动化设备领域。包括型材输送装置、设置于型材输送装置下方的搬运装置、设置于搬运装置下方的隔条输送装置，以及设置于搬运装置横向一侧的料框输送装置；隔条输送装置包括沿纵向依次设置的隔条拾取机构、隔条分配机构、沿纵向划分有多个间隔分布的定位点的隔条定位运输机构，以及对应各定位点设置于隔条定位运输机构横向两侧的第一升降器，通过隔条分配机构将隔条拾取机构传送来的多个隔条，对应传送至隔条定位运输机构的各定位点，实现隔条的自动分配和定位；通过第一升降器将定位点的隔条托送至搬运装置，以便在搬运装置上与型材输送装置传送来的铝型材叠放，实现隔条的自动摆放，提效同时降低用工成本。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，涉及一种铝型材自动装框机。

背景技术

随着我国经济的腾飞，技术的发展，人工成本越来越高。提高设备自动化程度，减少人为操作，降低人工成本已成为设备研发的趋势。当前，在铝型材叠料环节，需要人工放置隔条，并对隔条进行定位，确保铝型材在隔条上层层堆叠。这一方式存在自动化程度低、生产效率不高、人工成本高、安全风险大等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铝型材自动装框机，自动放置隔条及铝型材，彻底实现装框叠料过程的全自动化，解决现有技术存在的不足。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝型材自动装框机，包括型材输送装置、设置于型材输送装置下方的搬运装置、设置于搬运装置下方的隔条输送装置，以及设置于搬运装置横向一侧的料框输送装置；隔条输送装置包括沿纵向依次设置的隔条拾取机构、隔条分配机构、沿纵向划分有多个间隔分布的定位点的隔条定位运输机构，以及对应各定位点设置于隔条定位运输机构横向两侧的第一升降器，通过隔条分配机构将隔条拾取机构传送来的多个隔条，对应传送至隔条定位运输机构的各定位点；搬运装置包括升降机构和活动设置于升降机构上的送料机构；料框输送装置包括用于沿纵向往复平移地传送料框的平移传动机构和对应各定位点设置于平移传动机构横向两侧的第二升降器，平移传动机构上设置有料框；第一升降器将隔条定位运输机构上各定位点的隔条托送至送料机构，送料机构将隔条及型材输送装置传送来的铝型材搬运至料框上方，第二升降器将隔条及铝型材托送至料框。

进一步，隔条拾取机构包括机架以及设置于机架上用于向上抬起多层隔条的螺旋升降机、位于螺旋升降机上方布置在隔条两端的夹紧气缸和沿纵向伸缩的伸缩气缸；螺旋升降机推动隔条每次上升一个隔条厚度的距离，通过夹紧气缸夹取一整层隔条，通过伸缩气缸将该一整层隔条推送至隔条分配机构。

进一步，隔条两端的夹紧气缸分别连接有夹板，夹板上设有与一整层隔条等量的插销，通过夹紧气缸推动夹板的插销插入隔条以夹取一整层隔条。

进一步，夹板上设置有用于检测隔条是否上升到位的光电开关。

进一步，隔条分配机构包括纵向输送隔条的隔条输送带和设置在隔条输送带横向两侧的同步单向转动的分料盘，分料盘连接有用于控制其单向转动的转动气缸，并安装有单向轴承。

进一步，隔条定位运输机构包括纵向输送隔条的隔条运输带、设置于隔条运输带靠近隔条分配机构所在一端的隔条纵向对齐气缸、设置于隔条运输带横向一侧的隔条横向对齐气缸，以及设置于隔条运输带远离隔条分配机构所在一端的编码器；各定位点对应设置有挡板，通过隔条纵向对齐气缸推动挡板同步升降。

进一步，搬运装置的升降机构包括从上至下依次设置的上层架体、中层架体和下层架体，下层架体上设置有用于推动中层架体的液压缸，中层架体上设置有行走轮，上层架体上设置有与行走轮配合的斜铁，液压缸推动中层架体及其行走轮水平运动，通过行走轮水平运动带动斜铁，以使上层架体升降。