[发明专利]将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备

权利要求书

1.一种将动物驱离特定区域的系统，其特征在于，包括：至少一个监测设备、设有定位模块的自主移动设备，所述监测设备安装于界线限定的工作区域或其周边，所述自主移动设备可在所述工作区域内移动；

所述监测设备用于监测是否有目标动物接近，并在监测到有所述目标动物接近时输出提示消息；

所述自主移动设备被配置为：

当接收到所述提示消息时，根据所述定位模块提供的当前位置以及所述监测设备所在位置规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测设备包括：

传感器，用于监测接近所述监测设备的对象，并输出监测结果；

处理器，用于当根据所述监测结果识别出接近所述监测设备的对象为目标动物时，控制所述监测设备中的通信模块向所述自主移动设备发送所述提示消息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器包括以下中的任意一种或多种：红外传感器、超声波传感器、毫米波雷达、视觉传感器。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动的过程中，或者，在所述自主移动设备接近或到达所述监测设备所在位置时，输出用于驱赶所述目标动物的信号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号为以下中的任意一种或其组合：声音信号、闪光信号。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，输出用于驱赶所述目标动物的声音信号，包括：

从预设的声音模式集合中选择一个声音模式，根据选择出的声音模式输出对应的声音信号。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，输出用于驱赶所述目标动物的闪光信号，包括：

从预设的闪光模式集合中选择一个闪光模式，并根据选择出的闪光模式输出对应的闪光信号。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述声音模式集合或所述闪光模式集合通过网络定期更新。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主移动设备设有视觉传感器；所述自主移动设备沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动的过程中，当根据所述视觉传感器监测到所述目标动物时，所述自主移动设备重新规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径驱赶所述目标动物。

10.如权利要求1或9所述的系统，其特征在于，基于模仿捕食者追踪猎物时的行走路径来规划所述驱赶路径。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测设备的供电装置为太阳能供电装置。

12.一种将动物驱离特定区域的方法，其特征在于，所述方法应用于设有定位模块的自主移动设备，所述自主移动设备可在界线限定的工作区域内移动，所述方法包括：

接收提示消息；所述提示消息由监测设备在监测到有目标动物接近时输出；

当接收到所述提示消息时，根据所述定位模块提供的当前位置以及所述监测设备所在的位置规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动的过程中，或者，在所述自主移动设备接近或到达所述监测设备所在位置时，所述方法还包括：

输出用于驱赶所述目标动物的信号。

14.一种自主移动设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求12-13任意一项所述方法的指令。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求12-13任意一项所述方法的指令。