[发明专利]一种用于居民垃圾回收的精分类工艺以及系统

权利要求书

1.一种用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；

(2)通过检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来；

(3)通过筛前风选装置对回收垃圾进行风选，将质量轻的垃圾分拣出来；

(4)回收垃圾输送至分类工位中进行分拣，再输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾；

(5)输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；

(6)将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选；

(7)通过专门的分类回收箱对上述各个阶段分拣出来的终端回收物料进行分类回收。

2.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(2)中，检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来，并转移至破碎装置中；通过破碎装置对包装物进行打散、破碎；将破碎后的回收垃圾投放回输送机构上。

3.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(4)中，在回收垃圾输送至筛分模块之前，经过第一分类工位，对准备送往筛分模块中的回收垃圾进行分拣，将纸片、泡沫塑料分拣出来。

4.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(3)中，将筛前风选装置分拣出来的质量轻的垃圾输送至第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。

5.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(5)中，将筛上风选装置分选出来的质量重的垃圾输送第三分类工位中，进行厚塑料和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中；

将筛上风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。

6.一种用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。

7.根据权利要求6所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具。

8.根据权利要求6所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；

所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体和端盖，所述端盖固定设置，所述滚筒本体与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道和多个与通风道连通的通风孔，所述通风道延伸的方向和多个通风孔排列的方向均与滚筒本体的轴线方向平行；所述通风孔的出口处设有分拣吸盘；

所述端盖与滚筒本体的端部侧面相贴，该端盖靠近滚筒本体的一端设有负压区、常压区以及高压区；所述负压区与负压装置连通，所述高压区与鼓风装置连通；所述高压区位于上方，所述负压抽吸机构的抽吸端位于滚筒本体的上方；所述负压区位于下方，且靠近输送机构；所述常压区位于负压区和高压区之间；当通风道从下往上转动时，依次与负压区、常压区以及高压区连通。

9.根据权利要求8所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，沿着滚筒本体的转动方向，所述分拣吸盘的吸风嘴往后倾斜延伸。

10.根据权利要求8述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述常压区处设有与外界环境连通的常压口，该常压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；

所述负压区处设有与负压装置的负压管路连通的负压口，该负压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；

所述高压区处设有与鼓风装置的鼓风管路连通的高压口，该高压口开设在端盖的圆周侧面或端面上。