[发明专利]电机定子自动折弯成型焊接夹具

权利要求书

1.一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：包括夹具支架，两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯一次成型气缸，两个折弯二次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸，两个直线导轨，两个一次成型折弯轴承，两个二次成型折弯轴承，夹紧气缸，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸，顶升销，肘夹气缸，所述两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸安装板，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸分别固定于夹具支架上，所述两个折弯一次成型气缸分别安装于两个折弯一次成型气缸安装板上，两个一次成型折弯轴承分别安装于两个折弯一次成型气缸前端，两个一次成型折弯轴承在工件的一次折弯过程中推动工件时，能起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，所述两个折弯二次成型气缸分别安装于两个折弯二次成型气缸安装板上，两个二次成型折弯轴承分别安装于两个肘夹气缸前端，两个二次成型折弯轴承在工件的二次折弯过程中推动工件时，起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，两个折弯二次成型气缸与肘夹气缸之间分别通过两个直线导轨连接，肘夹气缸安装于直线导轨上方，直线导轨在肘夹气缸伸出过程中起导向的作用，所述两个折弯一次成型气缸安装板、两个折弯一次成型气缸、两个折弯二次成型气缸安装板、两个折弯二次成型气缸，呈镜像分布于夹紧气缸两侧，所述定心模块通过顶出销与顶升气缸连接，所述定位模块、定高模块分别位于定心模块的两侧。

2.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定心模块的定心轴与工件内径一致，在工件折弯成型过程中，工件内壁弯曲后，工件内壁紧贴定心轴外壁，达到仿形定位的作用。

3.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定位模块的定位槽与工件凸起宽度一致，起到定位的作用。

4.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定高模块上表面与工件下表面高度一致，在工件折弯成型过程中起到定高的作用。

5.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述两个折弯二次成型气缸安装板之间夹角为60度。

6.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定心模块上分布有3个贯穿销孔，3个顶出销在顶出气缸的驱动下能上下移动，贯穿销孔在移动过程中起到导向的作用。