[发明专利]用于血液辐照仪制造的辐射检测设备

权利要求书

1.一种用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征是，包括外部控制系统、辐射检测装置以及位于辐射监测点周围的摄像头，所述外部控制系统分别与辐射检测装置和摄像头连接，所述辐射检测装置包括X向平移机构、Y向平移机构、升降机构、水平转向机构、摆臂角度调整机构和辐射检测器，所述X向平移机构安装在所述Y向平移机构上方，所述升降装置与所述X向平移机构连接，所述升降机构下方与所述水平转向机构连接，所述水平转向机构下方与所述摆臂角度调整机构连接，所述摆臂角度调整机构的自由端连接有所述辐射检测器。

2.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述摆臂角度调整装置包括举升角度调整机构、垂直角度调整机构，所述举升角度调整机构的一端与所述水平转向机构的下端转动连接，所述举升角度调整机构的另一端与所述辐射检测器的后端转动连接；所述垂直角度调整机构包括伸缩组件和导向固定组件，所述伸缩组件的固定端通过所述导向固定组件与所述举升角度调节机构连接，所述伸缩组件的活动端与所述辐射检测器的后端转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述举升角度调节机构包括举升角度驱动电机、连接轴和举升臂，所述举升臂的上端通过所述连接轴与所述水平转向机构的下端转动连接，所述连接轴的一端穿过所述水平转向机构下端侧壁与所述举升角度驱动电机的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩驱动电机、传动杆和伸缩臂，所述伸缩驱动电机的输出端与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端位于所述伸缩臂内，所述传动杆与所述伸缩臂通过螺纹连接，所述伸缩臂能够在所述传动杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述传动杆包括与所述伸缩驱动电机连接的导杆部、与所述伸缩臂连接的螺杆部，所述导向固定组件包括固定在所述举升臂上的电机固定座、导杆支座，所述电机固定座将所述伸缩驱动电机与举升臂连接，所述导杆支座设有用于支撑所述导杆部的导向孔。

6.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动电机、固定导向套、蜗轮蜗杆升降机和位于所述固定导向套内的活动升降件，所述升降驱动电机与所述蜗轮蜗杆升降机连接，所述蜗轮蜗杆升降机的机箱主体安装在所述固定导向套的上部，所述蜗轮蜗杆升降机的丝杠穿过所述固定导向套与所述活动升降件的上端连接。

7.根据权利要求6所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述固定导向套的侧壁设有开口，所述开口处外侧设有所述活动升降件的导向装置，所述导向装置包括固定支座、固定轴和导向轮，所述固定支座设在所述开口左右两端，所述固定支座中间连接所述固定轴，所述固定轴上套设有所述导向轮，所述导向轮的中部设有环形槽；所述活动升降件上纵向设有与所述环形槽相配合的凸条。

8.根据权利要求6所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述水平转向机构包括旋转驱动电机、转轴，所述旋转驱动电机位于所述活动升降件的内部，所述旋转驱动电机的输出轴穿出所述活动升降件的底部与所述转轴连接。

9.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述X向平移机构包括X向移动滑块、X向导轨、X向齿条和X向驱动电机，所述X向移动滑块连接有所述升降机构，所述X向导轨、X向齿条并排设置，所述X向齿条的齿朝向侧面；所述X向移动滑块与所述X向导轨滑动连接，所述X向驱动电机与所述X向移动滑块连接，所述X向驱动电机的输出轴连接有与所述X向齿条啮合的X向驱动齿轮。

10.根据权利要求9所述的用于血液辐照仪制造的辐射检测设备，其特征在于，所述Y向平移机构包括Y向移动滑块、Y向导轨、Y向齿条和Y向驱动电机，所述Y向移动滑块连接有所述X向导轨和X向齿条，所述Y向导轨、Y向齿条并排设置，所述Y向齿条的齿朝向侧面；所述Y向移动滑块与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向驱动电机与所述Y向移动滑块连接，所述Y向驱动电机的输出轴连接有与所述Y向齿条啮合的Y向驱动齿轮。