[发明专利]一种基于激光雷达的车辆进出探测系统

说明书

本申请涉及车辆探测装置，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆进出探测系统。本申请一种基于激光雷达的车辆进出探测系统，包括：设置在车道上方，用于对车辆测距的多个激光雷达，在同一车道上至少设置两个激光雷达；用于根据激光雷达发来的距离数据判断车辆进出的控制单元，控制单元将实时距离数据与预存的阈值比较，当同一车道的激光雷达发来的实时距离数据均小于预存的阈值时，控制单元判定该车道内有车辆，并发出指示信号；用于接收指示信号，并根据指示信号开启或关闭的指示装置；所述的激光雷达、指示装置与控制单元信号连通。本申请实施例实时探测是否有车辆进入车道，探测效率高，不需要人工操作，安全性好。

技术领域

本申请涉及车辆探测装置，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆进出探测系统。

背景技术

目前，一些工厂的车间工作区间会根据工作需要进出特定的作业车辆，如叉车等，传统的作业车辆在进出作业区时没有指示，存在一定的安全隐患。

传统方法是采用人工控制道闸门禁的方式来实现对作业车辆的控制，这种方法需要时刻有人在指定的位置上对作业车辆进行观测，人工成本高、车辆通行效率低、安全性不高。

为解决人工控制道闸操作不便的问题，本领域技术人员采用摄像头采集车辆进出图像，发给控制模块，控制模块处理图像得出结果，根据结果控制道闸起降或者向操作人员发出提示，这种装置数据处理较为复杂，对控制模块要求较高。

发明内容

本申请实施例在于提出一种车辆进出探测系统，解决现有探测系统探测效率低、安全性不高的问题。

一方面，一种基于激光雷达的车辆进出探测系统，包括：

设置在车道上方，用于对车辆测距的多个激光雷达，在同一车道上至少设置两个激光雷达；

用于根据激光雷达发来的距离数据判断车辆进出的控制单元，控制单元将实时距离数据与预存的阈值比较，当同一车道的激光雷达发来的实时距离数据均小于预存的阈值时，控制单元判定该车道内有车辆，并发出指示信号；

用于接收指示信号，并根据指示信号开启或关闭的指示装置；

所述的激光雷达、指示装置与控制单元信号连通。

在一种可能的实现方式中，当同一车道设置两个激光雷达时，两个激光雷达沿车道依次设置，间距为30—100cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

在一种可能的实现方式中，所述的两个激光雷达的间距为40—60cm，其探测方向与地面垂线之间的夹角为±10°。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达设置高度为4—6米。

在一种可能的实现方式中，所述的阈值为1.2—1.8米。

在一种可能的实现方式中，所述的两个激光雷达分为第一激光雷达、第二激光雷达，其中第一激光雷达较第二激光雷达接近车道入口，控制单元将激光雷达的实时距离数据与预存的阈值比较，第一激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t1，第二激光雷达实时距离数据小于预存的阈值的时刻记录为t2，t1早于t2时，车辆进入车道；t2早于t1时，车辆离开车道。

在一种可能的实现方式中，所述的t1、t2在30—100秒内无变化，则关闭系统。

在一种可能的实现方式中，所述的控制单元为微处理器、继电器、电源，所述的电源与微处理器、继电器连通。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达。

在一种可能的实现方式中，所述的指示装置为指示灯或显示器或语音播报装置。