[发明专利]一种医疗护理用自动化喂食设备

权利要求书

1.一种医疗护理用自动化喂食设备，包括一对结构相同的第一安装柱(1),其特征在于，一对所述第一安装柱(1)上安装有粉碎降温结构，所述粉碎降温结构上安装有喂食结构；

所述粉碎喂食结构，包括：一对结构相同的气缸(2)、一对结构相同的第二安装柱(3)、安装板(4)、粉碎箱(5)、安装架(6)、第一安装块(7)、第一伺服电机(8)、第一连接板(9)、粉碎杆(10)、粉碎叶(11)、导管(12)、电磁阀(13)、一对结构相同的第一直销丝杆模组(14)、一对结构相同的连接架(15)、一对结构相同的第二安装块(16)、第二伺服电机(17)、第二连接板(18)、轴承(19)、转动杆(20)、第三连接板(21)以及收集箱(22)；

一对所述气缸(2)嵌装于一对所述第一安装柱(1)上端面上，一对所述第二安装柱(3)安置于一对所述气缸(2)伸缩端上且位于一对所述第一安装柱(1)内，所述安装板(4)安置于一对所述第二安装柱(3)上，所述粉碎箱(5)安置于安装板(4)上，所述安装架(6)安置于安装板(4)上且位于粉碎箱(5)上方，所述第一安装块(7)安置于安装架(6)横梁下壁面上，所述第一伺服电机(8)嵌装于第一安装块(7)下壁面内，所述第一连接板(9)安置于第一伺服电机(8)驱动端上，所述粉碎杆(10)安置于第一连接板(9)下壁面上，所述粉碎叶(11)安置于粉碎杆(10)上，所述粉碎箱(5)下壁面以及安装板(4)上开设有一对结构相同的通口，所述导管(12)装配于一对所述通口内，所述电磁阀(13)安置于导管(12)上，一对所述第一直销丝杆模组(14)安置于安装板(4)下壁面上且位于导管(12)两侧，一对所述连接架(15)安置于一对所述第一直销丝杆模组(14)移动端下壁面上，一对所述第二安装块(16)安置于一对所述连接架(15)上，所述第二伺服电机(17)嵌装于其中一个所述第二安装块(16)侧壁面内，所述第二连接板(18)安置于第二伺服电机(17)驱动端上，所述轴承(19)嵌装于另一个所述第二安装块(16)侧壁面内，所述转动杆(20)装配于轴承(19)内，所述第三连接板(21)安置于转动杆(20)端面上，所述收集箱(22)安置于第二连接板(18)与第三连接板(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理用自动化喂食设备，其特征在于，所述喂食结构，包括：第三安装块(23)、第三伺服电机(24)、第四连接板(25)、安装杆(26)、第二直销丝杆模组(27)、第四安装块(28)、第四伺服电机(29)、托板(30)、第一电动推杆(31)、固定架(32)、第二电动推杆(33)、卡块(34)、卡架(35)以及注食推动管(36)；

所述第三安装块(23)安置于安装板(4)下壁面且位于导管(12)前方，所述第三伺服电机(24)嵌装于第三安装块(23)下壁面内，所述第四连接板(25)安置于第三伺服电机(24)驱动端上，所述安装杆(26)安置于第四连接板(25)下壁面上，所述第二直销丝杆模组(27)安置于安装杆(26)下壁面上，所述第四安装块(28)安置于第二直销丝杆模组(27)移动端上，所述第四伺服电机(29)嵌装于第四安装块(28)侧壁面内，所述托板(30)安置于第四伺服电机(29)驱动端上，所述第一电动推杆(31)安置于托板(30)侧壁面上，所述固定架(32)安置于第一电动推杆(31)伸缩端上，所述第二电动推杆(33)安置于固定架(32)横梁下壁面上，所述卡块(34)安置于第二电动推杆(33)伸缩端上，所述卡架(35)安置于固定架(32)两支腿之间，所述注食推动管(36)卡装于卡架(35)上且推动端卡装于卡块(34)内。

3.根据权利要求1所述的一种医疗护理用自动化喂食设备，其特征在于，所述粉碎箱(5)上安装有与之相匹配的一对扣盖(42)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗护理用自动化喂食设备，其特征在于，一对所述第一安装柱(1)下壁面上安装有两对锁止万向轮(37)。

5.根据权利要求2所述的一种医疗护理用自动化喂食设备，其特征在于，所述安装架(6)以及固定架(32)的形状均为n形，一对所述连接架(15)的形状均为L形。