[发明专利]一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法、电子设备及存储介质，包括：通过所述车辆上的前视主动安全摄像头获取该车辆处于稳定状态下的车辆照明信息；通过所述车辆上的控制器组获取该车辆在姿态发生变化时的俯仰角信息；根据所述俯仰角信息对车辆灯光的发光位置以及强弱进行调整，并通过所述车辆照明信息对调整范围进行补偿，形成补偿后的照明范围。该方法能够在行驶车辆出现俯仰角情况时，及时对前大灯的照明区域进行补偿矫正，防止影响前大灯的照明区域，为驾驶员在夜间行驶时提供一个安全可靠的照明条件。

技术领域

本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆需要具备能够在夜间行驶时能够看清楚行驶方向事物的照明功能和用于向其他车辆告知自己车辆行驶状态用途的灯光装置。在车辆灯光装置中，前照灯还被称为大灯，是照亮车辆行进前方道路的照明灯。

因此，自适应光束驱动系统(Adaptive Driving Beam)前照灯是出于改善驾驶员与对方驾驶员的前方识别的意图引进的。即，ADB前照灯是变更灯的照明角度、亮度、宽带及长度等进行照射的光照射装置。自适应光束驱动系统(ADB)是一种由前视主动安全摄像头(FAS)、大灯控制器(HCM)、矩阵光源模组及其驱动器、传输线等几部分组成的灯光智能控制系统。目前自适应光束驱动系统(ADB)主要光源为LED点阵光源，通过对部分LED光源的亮暗，开关的控制，组合形成ADB光形，以提供最佳的驾驶视野，供FAS使用。

但是目前的ADB前照灯在进行车辆灯光变更时并没有考虑到车辆在运行过程中产生的俯仰角对照明系统的影响，汽车俯仰角是指车辆的行驶过程中，由于车身发生了倾斜或者俯仰动作，导致车身的四个悬架吊点相对各轮轮心的垂直位置发生了变化，使车辆质心的原行驶方向与减震器阻尼垂直改变的方向形成了俯仰角。通常在车辆加速与减速过程中，驾驶员感觉到产生了“抬头”或“点头”的现象，即此时车辆出现了俯仰角。由于俯仰角改变会影响前大灯的照明区域，车辆在夜间行车时，极大可能会影响驾驶员的视野范围，影响自主汽车行驶安全。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法，为车辆在夜间行驶时提供一个稳定可靠的照明条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法，包括：

通过所述车辆上的前视主动安全摄像头获取该车辆处于静止环境下不同路段的车辆照明信息；

通过所述车辆上的控制器组获取该车辆在姿态发生变化时的俯仰角信息；

根据所述俯仰角信息对车辆灯光的发光位置以及强弱进行调整，并通过所述车辆照明信息对调整范围进行补偿，形成补偿后的照明范围。

进一步地，所述车辆照明信息为路面实况图像信息。

进一步地，所述控制器组包括车载网络通信装置、光源控制器、车速传感器和转角传感器。

进一步地，所述车载网络通信装置接收车速传感器和转角传感器所发送数据，并与灯光控制器通讯连接。

进一步地，所述获取该车辆在姿态发生变化时的俯仰角信息具体为：对横向和纵向维度上的俯仰角进行正交分解，获得单一维度上的俯仰角信息，所述俯仰角信息包括横向俯仰角信息和纵向俯仰角信息。

进一步地，根据所述俯仰角信息对车辆灯光的发光位置以及强弱进行调整具体采用标定算法。

进一步地，通过所述车辆照明信息对调整范围进行补偿具体为：根据所述车辆照明信息获得车辆灯光的基准信息量，并获取每一次调整后的车辆灯光的信息增量；若所述车辆灯光的信息增量等于所述车辆灯光的基准信息量，则补偿完成。

一种电子设备，包括：