[发明专利]通用型自动开关瓶盖机构在审
| 申请号： | 202011302277.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112279186A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胥波;彭文学;郑振平;齐义舟;钟贤青;慎厚清;刘秀东;张强 | 申请（专利权）人： | 开异智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/14 | 分类号： | B67B7/14;B67B3/20 |
| 代理公司： | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 201601 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通用型 自动开关 瓶盖 机构 | ||
1.通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，还包括安装主架(1)、移动安装台(2)、旋盖模组(3)、传动轴(4)、旋转轴套(5)、伺服电爪(6)和Z轴模组(8)，移动安装台(2)与安装主架(1)底端安装臂滑动连接，旋盖模组(3)配合安装在移动安装台(2)上，传动轴(4)通过旋转轴套(5)与移动安装台(2)转动连接，旋盖模组(3)输出端与传动轴(4)传动配合连接，伺服电爪(6)顶端同轴安装在传动轴(4)底端，并且伺服电爪(6)底端设置有旋盖夹持爪(7)，Z轴模组(8)配合安装在安装主架(1)左侧，并且Z轴模组(8)输出端与传动轴(4)配合连接。
2.如权利要求1所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，还包括限位件(9)和电动滑环(10)，限位件(9)安装在安装主架(1)底端右侧，电动滑环(10)安装在传动轴(4)顶端，并且限位件(9)和电动滑环(10)位置配合安装。
3.如权利要求2所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，旋盖模组(3)还包括旋盖电机(31)、旋盖主动轮(32)、旋盖从动轮(33)和旋盖传动带(34)，旋盖电机(31)底端安装在移动安装台(2)顶端左侧，旋盖主动轮(32)顶端同轴安装在旋盖电机(31)底部输出端，旋盖从动轮(33)同轴配合套装固定在传动轴(4)外端，旋盖主动轮(32)与旋盖从动轮(33)通过旋盖传动带(34)传动连接。
4.如权利要求3所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，Z轴模组(8)包括Z轴电机(81)、Z轴主动轮(82)、Z轴传动带(83)、Z轴从动轮(84)、丝杠(85)、连接滑套(86)和连接臂(87)，Z轴电机(81)顶端安装在安装主架(1)底端左侧，移动安装台(2)底端同轴安装在Z轴电机(81)顶部输出端，丝杠(85)与安装主架(1)配合转动连接，Z轴从动轮(84)底端同轴安装在丝杠(85)顶端，Z轴主动轮(82)和Z轴从动轮(84)通过Z轴传动带(83)传动连接，连接滑套(86)与丝杠(85)螺装连接，连接臂(87)固定在连接滑套(86)右端，传动轴(4)与连接滑套(86)配合转动连接。
5.如权利要求4所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，还包括定位滑轨(11)和定位滑块(12)，定位滑轨(11)左端配合固定在安装主架(1)底端安装梁上，定位滑块(12)右端固定在连接滑套(86)左端，并且定位滑轨(11)和定位滑块(12)配合滑动连接。
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