[发明专利]一种智能通信检修装置的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种智能通信检修装置的巡检机器人；所述巡检机器人包括有控制机体、挤压件、顶压滑块、压紧模块、视频伸缩模块、升降盘、伸缩压紧架，所述控制机体上设置有一个机体滑槽，所述机体滑槽的两侧分别设置有一个滑动的挤压件，所述挤压件上分别设置有一个转动的支撑转管，所述支撑转管上分别设置有一个多个滑动的顶压轮，所述顶压滑块设置有多个且分别在所述控制机体上伸缩滑动，所述顶压滑块上分别设置有一个转动的驱动转轮，所述视频伸缩模块设置在所述控制机体上，所述视频伸缩模块上设置有伸缩滑动的摄像头，通过控制机体在通信杆上滑动能够对通信模块进行巡检，大大的提高了对通信模块的巡检效率。

技术领域

本发明涉及一种通信设备，具体涉及一种智能通信检修装置的巡检机器人，尤其涉及一种能够对通信杆上的通信设备进行自动检修的智能通信检修装置。

背景技术

随着通信网络的不断发展进一步的促进了通信基础设施的不断建设，其中在现在的通信基础设施中，通信线杆是必备的设备之一，通过通信线杆的建设进一步的达到网路覆盖的目的，其中在现在的通信线杆的安装和检修的过程中，安装时需要通过人工攀爬到通信杆上以后，再由人工通过拉绳将通信模块提升至通信杆上，然后再进行安装，从而完成通信模块的安装，其中在现在通信模块的检修过程中，同样的需要工作人员攀爬到通信杆上，然后再进行检修作业，从而完成通信杆的检修作业，保证到通信模块的正常工作，虽然通过人工能够完成通信模块的安装和检修，但是还存在以下问题：

在对通信模块进行安装的过程中，工作人员攀爬到通信杆的顶部后再由人工通过拉绳对通信模块进行提升，虽然通过人工能够完成通信模块的提升，但是由于高度的限制，并且通信杆的数量较多，所以就造成了工作量的增加，导致了安装效率低下的问题；

同时在对通信杆上的通信模块进行检修的过程中，同样的需要工作人员攀爬大通信杆上以后进行检修，当通信杆的数量较多的情况下，就需要反复的攀爬通信杆，进而导致了检修效率低下，同时增加了通信模块的检修维护成本；

其中在通过无人机进行通信模块的巡检过程中，无人机仅能对单个杆体上的通信模块进行检修，由于无人机电量的限制，所以检修的效率极其的低下，随时都有返航的可能，进而导致了无人机检修无法推广的问题。

所以，有必要设计一种智能通信检修装置的巡检机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能通信检修装置的巡检机器人，本发明在控制机体上设置有伸缩滑动的挤压件，在挤压件上分别设置有转动的支撑转管，在支撑转管上分别设置有顶压轮，在控制机体上还设置有滑动的顶压滑块，在顶压滑块上设置有转动的驱动转轮，在控制机体上还设置有压紧模块，从而能够进一步的使控制机体在灯杆上滑动，进而对通信模块进行检修作业，大大的提高了检修效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能通信检修装置的巡检机器人，所述巡检机器人包括有控制机体、挤压件、顶压滑块、压紧模块、视频伸缩模块、升降盘、伸缩压紧架；

所述控制机体上设置有一个机体滑槽，所述机体滑槽的两侧分别设置有一个滑动的挤压件，所述挤压件上分别设置有一个转动的支撑转管，所述支撑转管上分别设置有一个多个滑动的顶压轮；

所述顶压滑块设置有多个且分别在所述控制机体上伸缩滑动，所述顶压滑块上分别设置有一个转动的驱动转轮；

所述压紧模块设置有连个，所述压紧模块分别设置在所述机体滑槽的两端，所述压紧模块上分别设置有一个转动的拉绳驱动轮，所述压紧模块还设置有摆动的挤压滑块，所述挤压滑块上分别设置有转动的压紧轮，所述压紧转轮与所述拉绳驱动轮相对应；

所述视频伸缩模块设置在所述控制机体上，所述视频伸缩模块上设置有伸缩滑动的摄像头；

所述升降盘在所述控制机体内升降滑动，所述伸缩压紧架在所述升降盘内伸缩滑动，所述伸缩压紧架伸展开以后所述升降盘的的升降滑动控制所述伸缩压紧架的摆动。