[发明专利]一种料桶翻转装置

说明书

本发明公开了包括翻转机构、辅助机构、驱动机构，翻转机构设置辅助机构与驱动机构之间，翻转机构翻转框、固定套杆、活动套杆，翻转框为方形的立框状，并且一侧沿竖直方向设有若干固定套杆，辅助机构包括架设箱、第一感应器、第二感应器，翻转框一侧的转轴一端套接在被动轴承内侧，被动轴承固定在架设箱内侧，架设箱临近翻转框的一侧设有横板，横板顶侧设有两个立板并且分别固定有第一感应器与第二感应器，驱动机构整体为箱体，并且内部包括有伺服电机、转换器、涡轮减速机、PLC控制柜，伺服电机输出轴连接有转换器，所述转换器一侧连接涡轮减速机。本发明实现旋转投料，减少了人工投料，安全可靠，防止对现场造成污染，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及物料筒翻转技术领域，尤其涉及一种料桶翻转装置。

背景技术

在工作车间进行配料工序时，往往需要兑料，在兑料时，需要将一个料桶的料倒进另一个料桶中。

现有技术中，对料桶一般都是采用人工翻转料桶投料，采用这种方式投料劳动强度高，料液容易外溢，翻转时若用力不均，易对身体造成伤害，易对造成污染。

发明内容

本发明的一个技术任务是解决现有技术的不足，设计提供一种料桶翻转装置，实现旋转投料，减少了人工投料，安全可靠，防止对现场造成污染，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种料桶翻转装置，包括翻转机构、辅助机构、驱动机构，所述翻转机构设置辅助机构与驱动机构之间，所述翻转机构翻转框、固定套杆、活动套杆，所述翻转框为方形的立框状，并且一侧沿竖直方向设有若干固定套杆，所述固定套杆为适配料桶外侧壁形状的弧状，所述翻转框另一侧设有一根活动套杆，所述活动套杆一端铰接在翻转框一侧侧壁，另一端连接翻转框另一侧侧壁，将料桶放置在翻转框内侧，然后通过活动套杆与固定套杆将料桶束缚在其内侧，避免在翻转工作时，料桶发生偏移，出现抛洒物料的情况，所述翻转框两侧均设有转轴，并分别通过转轴连接辅助机构和驱动机构，所述辅助机构包括架设箱、第一感应器、第二感应器，所述翻转框一侧的转轴一端套接在被动轴承内侧，所述被动轴承固定在架设箱内侧，通过被动轴承可以保证转轴的转动，架设箱用于对翻转机构进行架设支撑，所述架设箱临近翻转框的一侧设有横板，所述横板顶侧设有两个立板并且分别固定有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第二感应器之间相距有一定的距离，在进行翻转工作时，第一感应器能够进行感应翻转框发生转动，在翻转框翻转到一定的位置后，会触发第二感应器，第二感应器会信号传输指令给驱动机构，下达停止工作的命令；所述驱动机构整体为箱体，并且内部包括有伺服电机、转换器、涡轮减速机、PLC控制柜，所述伺服电机输出轴连接有转换器，所述转换器能够对动力方向进行转化，使其更好的使用于各种情况，所述转换器一侧连接涡轮减速机，所述涡轮减速机具有自锁功能，可以避免伺服电机突然断电会对设备和人员造成损害，所述涡轮减速机连接翻转框位于驱动机构一侧的转轴，所述驱动机构底部设置有安置板，所述安置板一侧设置有安置立杆，所述安置立杆顶端固定有PLC控制柜，所述PLC控制柜电性连接第一感应器。第一感应器与伺服电机，并能够接受和下达各种指令，在进行料桶翻转工作时，首先将料桶防止在翻转框内侧，通过活动套杆将料桶束缚，然后启动伺服电机进行工作，伺服电机带动涡轮减速机后通过翻转框两侧转轴带动翻转框进行旋转，在翻转至极限位置后，会触发第二感应器，第二感应器经过信号传输通过PLC控制柜直接控制伺服电机进行停止，在进行复位使，操作人员通过PLC控制柜下达复位指令，伺服电机会带动翻转机构进行反向旋转复位，在复位至极限位置后，第一感应器会被触发，同样通过信号传输，对伺服电机下达停止的指令，通过驱动机构、翻转机构和辅助机构互为配合操作人员只需人工将料桶推出翻转框后进行命令下达，即可实现机械化式地进行投料，减少了人工投料的方式，并且安全可靠，既能防止对投料现场造成污染，也提高了工作效率。