[发明专利]传感器的故障检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种传感器的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测传感器的输出信号；

当所述待测传感器的输出信号为预设的第一数值时，在待测传感器的输出端叠加预设的基准信号，根据叠加后的信号得到第一检测信号，第一数值为待测传感器的量程的下限，或者为以所述待测传感器的量程的下限为最小值的预定范围中的任意值；

若所述第一检测信号与第二检测信号的差值小于预设的第一阈值，确定所述待测传感器为开路故障，所述第二检测信号为基准信号所对应的检测信号；

若所述第一检测信号与所述第一数值的输出信号的差值小于预设的第二阈值，确定所述待测传感器为短路障碍；

其中，在获取待测传感器的输出信号之后，所述方法还包括：

将所述待测传感器的输出信号与所述待测传感器的量程的上限和下限进行比较；

如果所述待测传感器的输出信号大于所述待测传感器的量程的下限且小于所述待测传感器的量程的上限，则对所述待测传感器的输出信号进行滤波处理；

将滤波处理后的信号与历史数据在周期中的相同时间点的数值进行比较，或者将得到的滤波信号与包括当前时刻的预定时长内的检测信号进行对比，判断所述待测传感器是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测传感器的输出信号，包括：

通过运动放大器放大所述待测传感器的输出电流或输出电压；

通过模转换器将放大后的信号转换为数字信号；

通过处理器计算得到所述数字信号对应的输出信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准信号属于模数转换器的线性度大于预设的线性度阈值所对应的区域，且属于所述待测传感器的量程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待测传感器的输出信号之后，所述方法还包括：

将所述待测传感器的输出信号与所述待测传感器的量程的上限进行比较；

如果所述待测传感器的输出信号大于所述待测传感器的量程的上限，则记录传感器出现故障。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述待测传感器出现故障后，所述方法还包括：

断开所述待测传感器的数据采集通道，并弃用所述待测传感器所采集的数据。

6.一种传感器的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

输出信号获取单元，用于获取待测传感器的输出信号；

信号叠加单元，用于当所述待测传感器的输出信号为预设的第一数值时，在待测传感器的输出端叠加预设的基准信号，根据叠加后的信号得到第一检测信号，第一数值为待测传感器的量程的下限，或者为以所述待测传感器的量程的下限为最小值的预定范围中的任意值；

开路故障确定单元，用于若所述第一检测信号与第二检测信号的差值小于预设的第一阈值，确定所述待测传感器为开路故障，所述第二检测信号为基准信号所对应的检测信号；

短路故障确定单元，用于若所述第一检测信号与所述第一数值的输出信号的差值小于预设的第二阈值，确定所述待测传感器为短路障碍；

其中，所述装置还用于，将所述待测传感器的输出信号与所述待测传感器的量程的上限和下限进行比较；如果所述待测传感器的输出信号大于所述待测传感器的量程的下限且小于所述待测传感器的量程的上限，则对所述待测传感器的输出信号进行滤波处理；将滤波处理后的信号与历史数据在周期中的相同时间点的数值进行比较，或者将得到的滤波信号与包括当前时刻的预定时长内的检测信号进行对比，判断所述待测传感器是否出现故障。

7.一种传感器的故障检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法。