[发明专利]用于摆线马达的拆卸设备

说明书

本发明公开了一种用于摆线马达的拆卸设备，摆线马达包括定子和设置在定子中的转子。拆卸设备包括：支撑座、多个导向销、和转子拆卸装置。支撑座包括第一部分和位于第一部分下方的第二部分，第一部分具有第一内孔，第二部分具有与所述第一内孔连通的内腔，第一部分用于支撑定子并允许转子穿过第一内孔进入所述内腔。多个导向销固定在支撑座的第一部分上，从支撑座的第一部分的上端面向上延伸，并配置为与摆线马达的定子的固定孔配合，以对定子在定子的径向方向和周向方向上进行定位。转子拆卸装置用于在转动转子的同时对转子施加向下的力。采用该拆卸设备可有效降低定子和转子的表面划伤，同时大幅降低拆卸时间，并降低工人操作的劳动强度。

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于摆线马达的拆卸设备。

背景技术

摆线马达的定子和转子装配后扭矩超差时需要返工，返工时需要将转子从定子内腔中拆下来，重新装入新的转子，直到配合扭矩符合要求为止。因存在配合扭矩，转子和定子处于卡紧的状态，通常使用人力很难将转子从定子内腔中拆下来，尤其大排量摆线马达的转子和定子较宽，由此转子和定子的配合面较宽。强行用敲击的方式将转子从定子内腔中拆下，可能导致转子齿形外轮廓面和定子内腔圆柱面划伤。定子和转子的接触面是精磨过的，表面粗糙度的要求很高，出现划伤是不可接受的。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种用于摆线马达的拆卸设备，由此例如可以至少减轻摆线马达的转子和定子的表面划伤。

本发明的实施例提供了一种用于摆线马达的拆卸设备，所述摆线马达包括定子和设置在定子中的转子，所述拆卸设备包括：

支撑座，所述支撑座包括第一部分和位于第一部分下方的第二部分，所述第一部分具有第一内孔，所述第二部分具有与所述第一内孔连通的内腔，所述第一部分用于支撑所述定子并允许所述转子穿过所述第一内孔进入所述内腔；多个导向销，所述多个导向销固定在所述支撑座的第一部分上，从所述支撑座的第一部分的上端面向上延伸，并配置为与所述摆线马达的定子的固定孔配合，以对所述定子在所述定子的径向方向和周向方向上进行定位；以及转子拆卸装置，所述转子拆卸装置用于在转动所述转子的同时对所述转子施加向下的力。

根据本发明的实施例，所述转子拆卸装置包括花键扳手，所述花键扳手用于插入所述转子的内孔中，并与所述转子的内孔的花键配合。

根据本发明的实施例，所述支撑座的第一部分的第一内孔与定子的内腔具有相同的横截面形状。

根据本发明的实施例，所述支撑座的第二部分具有筒状形状，并且包括与所述支撑座的第一部分的第一内孔相邻的第二内孔，以及位于侧壁中的开口，所述开口用于取出落在内腔中的转子。

根据本发明的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：底板，所述底板在所述支撑座的下方，并且所述支撑座的第二部分固定于所述底板。

根据本发明的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：隔板，所述隔板设置在所述支撑座的第二部分与所述底板之间，所述隔板的硬度小于所述底板的硬度。

根据本发明的实施例，所述的用于摆线马达的拆卸设备还包括：垫板，所述垫板设置在所述支撑座的第二部分内并且位于所述隔板上，所述垫板的硬度小于所述隔板的硬度。

根据本发明的实施例，所述支撑座的第二部分的第二内孔的上端与定子的内腔具有相同的横截面形状。

根据本发明的实施例，所述支撑座的第一部分通过螺钉固定于所述支撑座的第二部分。

根据本发明的实施例，所述转子拆卸装置包括：花键部，所述花键部用于插入所述转子的内孔中，并与所述转子的内孔的花键配合，以通过花键部转动所述转子；以及肩部，所述肩部与所述花键部连接，并且所述肩部的直径大于所述转子的内孔的直径并且小于所述定子的内孔的直径，以通过肩部对转子施加向下的力。