[发明专利]一种母粉公转总成

说明书

本发明公开了一种母粉公转总成，包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置，支撑驱动机座设有竖直立板，带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面，减速机上设有第一粉剂同步轮，第二伺服电机上设有第一母液同步轮，竖直立板的外侧面设有导向板，竖直立板的两侧分别设有支撑机架，两个支撑机架之间设有第一转动轴，粉剂瓶摇匀旋转装置设置在第一转动轴上，第一转动轴的一端设有第二粉剂同步轮，第二粉剂同步轮和第一粉剂同步轮之间设有粉剂同步带。本发明的有益效果：结构紧凑、占用空间小，能同时执行放药作业和配药作业，提高配药的工作效率。

技术领域

本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的母粉公转总成。

背景技术

现阶段，医院对母液瓶、粉剂瓶的普遍配药方法为医护人员一只手手持注射器，另一只手手持粉剂瓶或母液瓶对药物执行抽取作业和注入作业，在实际操作过程中，医护人员还需要手持粉剂瓶，并用手执行摇匀作业，操作步骤多，劳动强度大，此外，这种配药方法容易导致医护人员的手部接触到粉剂瓶或母液瓶的药液，在每日的配药工作中，医护人员时不时会遇到需要配置化疗药物的作业，化疗药物是属于细胞毒性药物，化疗药物能通过呼吸道吸入、饮食摄入、皮肤接触三种途径来对执行药物配置的医护人员造成伤害，而在手动执行发射性药物的配置作业中，发射性药物自身的放射性容易破坏人体的正常细胞，破坏正常DNA导致生殖毒性，严重危害医护人员的身体健康。

在申请号为2015106688170的中国专利文献中，公开了一种母液瓶粉剂瓶夹状旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体，所述罩体固定在底座上，轴座B和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；所述基座组件，包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体，所述座体套装固定在轴套B上，所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上；所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上，光电传感器透过夹具定位组件的方孔，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板安装在座体上；所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。其存在的问题为：粉剂瓶和母液瓶是并排设置，结构不紧凑，占用空间大；该总成只能设置一个批次粉剂瓶和母液瓶，配置完上一批次药物之后，需要停机来放置下一批次粉剂瓶和母液瓶，等待旋转摇匀之后才能继续执行配药作业，放药作业和配药作业不能同时执行，停机放药瓶需耗费较多时间，工作效率低下。