[发明专利]传动机构

说明书

本发明公开一种传动机构，包括：机架，设有进料位和出料位；传动载体，至少自所述进料位延伸至所述出料位；驱动组件，与所述传动载体驱动连接；以及第一检测件，邻设于所述出料位前侧，并与所述驱动组件电连接；所述驱动组件用以驱动所述传动载体传动，并使所述传动载体具有大于段步距的移动趋势；所述第一检测件在检测到预设物料信号时，所述驱动组件控制所述传动载体减速停止，以使预设物料停止在所述出料位；所述段步距为相邻两预设物料之间的距离。本发明的技术方案能提高传动机构的使用稳定性。

技术领域

本发明涉及传动设备领域，特别涉及一种传动机构。

背景技术

对于传动设备，其通常包括传动载体、及驱动传动载体单方向运动的驱动电机。目前，一般通过设定合适的电子齿轮比，来尽量准确地控制传动载体的单次传动距离。然而，随着传动次数的增加，传动距离误差会随之增加，也即会存在累计误差。当累计误差过大时，会导致所需控制的单次传动距离超出可接受的误差范围，此时会严重影响传动设备的使用稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种传动机构，旨在提高传动机构的使用稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的传动机构包括：

机架，设有进料位和出料位；

传动载体，至少自所述进料位延伸至所述出料位；

驱动组件，与所述传动载体驱动连接；以及

第一检测件，邻设于所述出料位前侧，并与所述驱动组件电连接；

所述驱动组件用以驱动所述传动载体传动，并使所述传动载体具有大于段步距的移动趋势；所述第一检测件在检测到预设物料信号时，所述驱动组件控制所述传动载体减速停止，以使预设物料停止在所述出料位；所述段步距为相邻两预设物料之间的距离。

可选地，所述传动载体配置为传动链条。

可选地，所述驱动组件包括与所述传动链条驱动连接的伺服电机、及与所述伺服电机电连接的PLC控制器，所述PLC控制器通过输出脉冲对所述伺服电机进行控制；所述第一检测件与所述PLC控制器电连接。

可选地，所述第一检测件配置为第一光纤检测器。

可选地，所述预设物料包括相间隔的N个物料的组合，所述第一光纤检测器设有一个光纤检测头，所述预设物料信号包括由所述光纤检测头所检测到的N个沿变信号；其中，N为大于1的自然数。

可选地，所述传动机构还包括：

进料搬运装置，用以将物料搬运至位于所述进料位的传动载体上；及/或，

出料搬运装置，用以将物料自所述出料位的传动载体上搬离。

可选地，所述传动机构还包括：

第二检测件，设于所述进料位，用以检测进料信号；及/或，

第三检测件，设于所述出料位，用以检测出料信号。

可选地，所述进料搬运装置和所述出料搬运装置均配置为N头搬运装置，所述N头搬运装置用以一次性搬运N个物料；所述第二检测件和所述第三检测件均包括N个光纤检测器，以同时检测N个物料信号；其中，N为大于1的自然数。

可选地，所述传动机构还包括第四检测件，所述第四检测件邻设于所述出料位后侧，并与所述驱动组件电连接；

所述第四检测件在检测到物料信号时，所述驱动组件控制所述传动载体停止。

可选地，所述传动机构还包括报警装置，所述报警装置与所述第四检测件电连接，用以在所述第四检测件检测到物料信号时，发出警报提示。