[发明专利]消除谐振频率干扰的方法、装置、移动终端及存储介质

说明书

本公开是关于一种消除谐振频率干扰的方法、装置、移动终端及存储介质，方法包括：确定陀螺仪的目标数据；当目标数据中具有设定频率的周期数据的数量超过周期阈值时，滤除目标数据中具有设定频率的数据；其中，设定频率根据超声波装置与陀螺仪的谐振频率确定；确定目标数据中其余部分的数据为消除谐振频率干扰后的未干扰数据。该方法既可以确保超声波装置的工作频率的维持在较大范围，又可使得超声波装置与陀螺仪的距离维持在较小范围，从而达到空间上、频率上均不受限，提升了移动终端的性能。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种消除谐振频率干扰的方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

目前移动终端(例如手机)中，大多用超声波装置替代接近传感器，超声波装置具有成本低，结构要求低等优势。

绝大多数移动终端中均设置有陀螺仪(例如Mems Gyro(微机电陀螺仪))，陀螺仪的本体一般存在谐振频率，称作本振频率，该频率一般为20Khz-35Khz。

陀螺仪的本振频率与超声波装置的工作频率存在重合，当超声波装置工作在陀螺仪的谐振频率时，陀螺仪在超声波装置的一定距离范围内(通常为5cm，取决于超声波装置的功率)，陀螺仪的数据会出现异常，导致陀螺仪无法正常使用。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种消除谐振频率干扰的方法、装置、移动终端及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种消除谐振频率干扰的方法，应用于同时具有陀螺仪和超声波装置的终端设备，所述方法包括：

确定陀螺仪的目标数据；

当所述目标数据中具有设定频率的周期数据的数量超过周期阈值时，滤除所述目标数据中具有设定频率的数据；其中，所述设定频率根据所述超声波装置与所述陀螺仪的谐振频率确定；

确定所述目标数据中其余部分的数据为消除谐振频率干扰后的未干扰数据。

可选地，所述方法还包括：

确定所述陀螺仪和所述超声波装置是否均处于工作状态；

在确定所述陀螺仪和所述超声波装置均处于工作状态下，确定陀螺仪的目标数据。

可选地，所述确定所述陀螺仪和所述超声波装置均处于工作状态，包括：

判断陀螺仪是否处于工作状态；

如果是，则判断超声波装置是否处于工作状态；

如果超声波装置处于工作状态，则确定所述陀螺仪和所述超声波装置均处于工作状态。

可选地，所述方法还包括：

基于控制指令，进入消除谐振频率干扰的模式；

在所述消除谐振频率干扰的模式下，确定所述陀螺仪和所述超声波装置是否均处于工作状态。

可选地，所述设定频率为10Hz-15Hz；和/或，

所述周期阈值为1-5。

可选地，所述方法还包括：

通过傅里叶变化确定所述目标数据中具有设定频率的周期数据的数量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种消除谐振频率干扰的装置，应用于同时具有陀螺仪和超声波装置的终端设备，所述装置包括：

确定模块，用于确定陀螺仪的目标数据；

滤波模块，用于当所述目标数据中具有设定频率的周期数据的数量超过周期阈值时，滤除所述目标数据中具有设定频率的数据；其中，所述设定频率根据所述超声波装置与所述陀螺仪的谐振频率确定；