[发明专利]园区监控方法和园区监控装置

权利要求书

1.一种园区监控方法，其特征在于，包括：

确定第一物体到第一位置的第一路径；

基于所述第一物体的视角生成所述第一物体沿着所述第一路径移动的3D虚拟图像；

在所述第一物体位于所述第一位置时，显示所述第一位置的实景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物体为处置告警事件的处置者，在确定第一物体到第一位置的第一路径之前，所述方法还包括：

在检测到告警事件时，显示所述告警事件所处环境的3D虚拟图像，以及在所述3D虚拟图像中显示所述告警事件的标记；

在接收到第一命令时，显示所述第一位置的3D虚拟图像；

在接收到第二命令时，确定所述处置者以及所述处置者的第二位置；其中，所述确定第一物体到第一位置的第一路径包括：

确定所述第二位置到所述第一位置的第一路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一位置的3D虚拟图像包括：

确定从当前监控视角所在的第三位置到所述第一位置的第二路径；

基于所述当前监控视角生成沿着所述第二路径移动的3D虚拟图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一位置的3D虚拟图像包括：

在所述告警事件所处环境的3D虚拟图像中，对所述告警事件所处建筑进行切割、拆分和放大，以显示第一位置的3D虚拟图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一位置随时间变化时，记录所述第一位置变化的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定第三位置，其中，所述第三位置为所述运动轨迹上的位置，或为所述第一位置变化后的位置；

其中，所述确定第一物体到第一位置的第一路径包括：

确定所述第二位置到所述变化后的第一位置的第一路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置的运动轨迹确定目标视角；

基于所述目标视角生成沿着所述轨迹运动的3D虚拟图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一位置的实景图像包括：

在所述第一位置的3D虚拟图像中，融合显示所述第一位置的实景图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物体为车辆，在确定第一物体到第一位置的第一路径之前，所述方法还包括：

在停车场中确定目标车位以及所述目标车位的第一位置；

其中，所述确定第一物体到第一位置的第一路径包括：

确定所述车辆所在位置到所述第一位置的第一路径。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录和/或显示进出所述车辆的第二物体，以及所述第二物体的运动轨迹。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一物体沿着所述第一路径移动的3D虚拟图像发送至所述第一物体。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述第一物体沿着所述第一路径移动的3D虚拟图像，和/或记录所述第一物体位于所述第一位置时，所述第一位置的实景图像。

12.一种园区监控装置，其特征在于，包括：

路径确定模块，用于确定第一物体到第一位置的第一路径；

虚拟图像生成模块，用于基于所述第一物体的视角生成所述第一物体沿着所述第一路径移动的3D虚拟图像；

实景显示模块，用于在所述第一物体位于所述第一位置时，显示所述第一位置的实景图像。