[发明专利]一种弹丸旋转设备

权利要求书

1.一种弹丸旋转设备，其特征在于，包括：

平台；

支撑板组，数量为多个；所述支撑板组包括主动板和从动板，所述主动板和所述从动板均转动连接于所述平台上；同一组的所述主动板和所述从动板间隔相对设置；所述主动板和所述从动板上均设有从动轮，用于滚动支撑弹丸；

主动轮，转动连接于所述平台，用于与弹丸外侧面接触连接；

第一驱动器，与所述主动轮连接；

同步运动机构，数量为多个，设于所述平台上，且与各所述支撑板组一一对应；所述同步运动机构与对应所述支撑板组上的所述主动板和所述从动板连接；

所述同步运动机构包括：

第一齿条，滑动连接于所述平台上；所述第一齿条上设有位于同侧的第一齿条段和第二齿条段；所述第一齿条段上啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮与对应的所述支撑板组的所述主动板的转动轴同轴连接；

第二齿条，滑动连接于所述平台上；所述第二齿条上设有位于上下两侧的第三齿条段和第四齿条段；所述第三齿条段上啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述支撑板组的所述从动板支撑板的转动轴同轴连接；所述第四齿条段和所述第二齿条段间隔设置；

第三齿轮，与所述平台转动连接，且设于所述第四齿条段和所述第二齿条段之间；所述第三齿轮与所述第四齿条段和所述第二齿条段啮合连接；第二驱动器，设于所述平台上，且位于所述支撑板组的一侧，用于驱动所述主动板转动；

当所述主动板转动时，通过所述同步运动机构带动从动板同时转动，保证所述主动板与从动板时刻对称分布于弹丸两侧。

2.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第二驱动器为一个，相邻的两个主动板之间通过传动轴连接。

3.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，多个所述主动板远离所述从动板的一侧通过连接板固定连接；所述第二驱动器为一个，且与所述连接板连接。

4.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第二驱动器为直线驱动器，所述直线驱动器的自由端、固定端分别与所述主动板和所述平台铰接。

5.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第一齿条、所述第二齿条以及所述第三齿轮均位于所述平台的下方。

6.如权利要求5所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述平台的下端设有多个安装座，所述第三齿轮转动连接在所述安装座上。

7.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第一驱动器固设于所述平台的下端面上，所述平台上设有安装开口，所述主动轮穿过所述安装开口与弹丸接触连接。

8.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮外周包裹硅橡胶。