[发明专利]一种用于片材物件的检测机在审
申请号: | 202011294200.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112147158A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 陈丹华;林雄源;张国书 | 申请(专利权)人: | 深圳市智动力精密技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/88 |
代理公司: | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 何文婕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 物件 检测 | ||
1.一种用于片材物件的检测机,包括机架,设置于机架的承载板及相机单元,与相机单元配合使用的控制单元及显示单元,相机单元位于承载板的上方,承载板用于承载待检测的片材物件,相机单元用于对承载板所承载的片材物件拍摄影像,控制单元分析处理相机单元拍摄的影像实现对片材物件的自动检测,显示单元用于显示相机单元拍摄的影像或/和控制单元对片材物件的检测数据;其特征在于:还包括设置于机架并与控制单元配合使用的多个光源单元,多个光源单元围绕承载板所承载的片材物件设置,光源单元发出的光线照射至承载板所承载的片材物件,相机单元对光源单元照射的片材物件拍摄影像;光源单元包括支架、转动设置于支架的灯壳、设置于灯壳并用于照射片材物件的发光条;支架设有弧形孔,弧形孔围绕支架、灯壳之间的转动轴线设置,灯壳具有转动容设在弧形孔内的导向柱;弧形孔彼此远离的两端的内端面分别挡止抵触导向柱。
2.根据权利要求1所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:支架设有轴孔,灯壳具有转动容设在轴孔内的突轴,弧形孔围绕轴孔设置,突轴的外侧套设有弹性圈,弹性圈夹持在突轴与轴孔的内孔面之间;导向柱外侧套设有滚动容设在弧形孔内的滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:光源单元的数量为四个,四个光源单元围设形成矩形;第一个光源单元、第二个光源单元固定设置于机架,第一个光源单元、第二个光源单元垂直设置,第三个光源单元、第四个光源单元分别活动设置于机架;第三个光源单元与第一个光源单元平行设置,第三个光源单元沿靠近或远离第一个光源单元的方向移动;第四个光源单元与第二个光源单元平行设置,第四个光源单元沿靠近或远离第二个光源单元的方向。
4.根据权利要求3所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:还包括两个支撑条及两个固定件,两个支撑条均设置于机架,两个支撑条垂直设置,两个固定件用于将第三个光源单元、第四个光源单元分别固定在两个支撑条;支撑条设有多个第一非圆孔,多个第一非圆孔沿支撑条的长度方向排列设置;第三个光源单元的支架、第四个光源单元的支架均设有用于连通第一非圆孔的第二非圆孔,固定件设有容设在第一非圆孔内及第二非圆孔内的非圆部,第一非圆孔的内孔面、第二非圆孔的内孔面用于挡止抵触非圆部的外表面。
5.根据权利要求1所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:承载板设有贯穿承载板的让位孔,让位孔内容设有基准板,承载板设有伸入让位孔内的多个托板,让位孔内的基准板在重力作用下压持在多个托板上,基准板用于承载片材物件。
6.根据权利要求5所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:还包括定位针,托板设有第一定位孔,基准板设有连通第一定位孔的第二定位孔,定位针插入第一定位孔内及第二定位孔内;承载板设有自让位孔的内侧面凹设而成的取放凹孔,外界的取料件插入取放凹孔内抵触基准板的外侧面以取出让位孔内的基准板。
7.根据权利要求1所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:相机单元包括设置于机架的承载架、设置于承载架的容置孔、容设在容置孔内的锥形部、设置于锥形部的弧板及工业相机,弧板围绕锥形部的中心轴线设置,锥形部靠近弧板一端的外径大于锥形部远离弧板一端的外径,锥形部的外侧面用于抵触容置孔的内孔面,弧板用于固定至承载架。
8.根据权利要求7所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:相机单元还包括设置于机架的第一驱动件,承载架转动设置于机架,承载架、机架之间的转动轴线平行水平面,工业相机的数量为两个,两个工业相机对应的锥形部分别装入容置孔的两端内,两个工业相机的焦距不相同,第一驱动件驱动承载架带动工业相机转动。
9.根据权利要求7所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:相机单元还包括设置于机架的固定架、螺接设置在固定架上的多个螺纹杆,多个螺纹杆的一端分别转动设置于承载架,转动的螺纹杆带动承载架使得工业相机相对固定架移动。
10.根据权利要求1所述的用于片材物件的检测机,其特征在于:机架设有第二驱动件,光源单元的支架与第二驱动件的输出端连接,第二驱动件驱动光源单元上下移动并用于改变光源单元与承载板所承载的片材物件的上方。
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