[发明专利]卧式双对轮多功能可变尺寸复合柔性旋压设备有效
申请号: | 202011293379.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112547922B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 陈家轩;张帅;董波;徐文臣;关鑫;刘辰寅;史圣强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B21D35/00 | 分类号: | B21D35/00;B21D22/16;B21D19/04;B23P23/04 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卧式 多功能 可变 尺寸 复合 柔性 设备 | ||
1.一种卧式双对轮多功能可变尺寸复合柔性旋压设备,其特征在于,包括:床身(1)、外旋轮组件A(2)、内旋轮组件A(3)、主轴电机(4)、齿轮箱(5)、主轴(6)、工艺轴(7)、工件(8)、外旋轮组件B(9)、内旋轮组件B(10)、尾顶(11)、X轴平台(12)、Y轴平台(13)、V轴平台(14)、U轴平台(15)、旋轮座(16)、活塞座(17)、伺服电机(18)、气孔(19)、液压油口(20)、底座(21)、电机安装板(22)、直线导轨(23)、正常旋轮(24)、角度旋轮(25)、翻边定轮(28)、翻边轮(29)、翻边轮座(30)、修整轮(31)、切刀(32)和内旋轮(33);
其中,主轴电机(4)通过联轴器与齿轮箱(5)连接,齿轮箱(5)内部通过齿轮转接到主轴(6)上使主轴(6)转动,旋压工件(8)安装在工艺轴(7)上,工艺轴(7)再与主轴(6)连接,外旋轮组件A(2)与外旋轮组件B(9)安装在Y轴平台(13)上,在Y轴平台(13)下方配有X轴平台(12),X轴平台(12)与床身(1)连接,通过伺服电机(18)与丝杠控制X轴平台(12)和Y轴平台(13)配合运动;内旋轮组件A(3)与内旋轮组件B(10)安装在V轴平台(14)上,在V轴平台(14)下方配有U轴平台(15),U轴平台(15)与床身(1)连接,通过伺服电机(18)与丝杠控制V轴平台(14)与U轴平台(15)配合运动;尾顶(11)固定在床身(1)上,旋轮座(16)设置有正常旋轮(24)、角度旋轮(25)、翻边定轮(28)和切刀(32),底座(21)安装在Y轴平台(13)上,旋轮座(16)通过活塞座(17)与底座(21)相连,在底座(21)的侧壁上钻有液压油口(20),底座(21)的上端面上加工有多组气孔(19);伺服电机(18)安装在电机安装板(22)上,电机安装板(22)安装在直线导轨(23)上,电机安装板(22)随旋轮座(16)上下运动,内旋轮组件A(3)与内旋轮组件B(10)上可安装内旋轮(33)或安装修整轮(31),在进行翻边工序时可替换使用翻边轮座(30)与翻边轮(29)进行翻边加工;
主轴(6)与工艺轴(7)上加工有锥面;内旋轮组件A(3)、内旋轮组件B(10)、外旋轮组件A(2)和外旋轮组件B(9)旋压时旋压轮始终垂直于工件表面;内旋轮组件A(3)、内旋轮组件B(10)、外旋轮组件A(2)和外旋轮组件B(9)均可以进行角度调节以及锁紧;内旋轮组件A(3)、内旋轮组件B(10)、外旋轮组件A(2)和外旋轮组件B(9)通过伺服电机(18)加减速器的形式进行角度调节,通过液压锁紧方式进行锁紧;
旋轮组件底座(21)安装在下平台上,旋轮座(16)通过活塞座(17)与底座(21)相连,在底座(21)的侧壁上钻有液压油口(20),上端面上加工有多组气孔(19);需要锁紧时进油口进油压住活塞座(17),使旋轮座(16)锁紧到底座(21)上;伺服电机(18)安装在电机安装板(22)上,电机安装板(22)安装在直线导轨(23)上,随旋轮座(16)上下运动,需要旋转时进油口停止进油,气孔(19)充气,此时活塞座(17)与旋轮座(16)带着伺服电机(18)同时上浮,上浮到高点后伺服电机(18)启动,旋转到预定角度,气孔(19)停止充气,进油口进油锁紧旋轮座(16),
旋轮组件的旋轮座上配有正常旋轮(24)、角度旋轮(25)、翻边定轮(28)和切刀(32),在初始旋压第一道次时选用带角度旋轮,由于工件与主轴的安装处空间受限,正常旋轮(24)无法靠到根部,因此先采用正常的旋压过程,先旋压初始角度,然后选用角度旋轮(25),采用角度旋轮(25)可以旋压到根部;
然后当旋压空间开放后改用正常旋轮(24)进行对轮旋压,使用正常旋轮(24)与内旋轮(33)形成对轮旋压,由于旋压工件内表面折点处圆角较小,正常旋轮无法到达根部,换用修整轮(31)对工件内部表面进行修整,旋压完成后需要对工件进行翻边,此时改用翻边定轮(28)与翻边轮(29)配合使用,对工件进行翻边,翻边轮(29)安装在翻边轮座(30)上,翻边完成后改用切刀(32)工作,切掉多余的边。
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