[发明专利]一种先进先出的重型货架系统及出货方法

权利要求书

1.一种先进先出的重型货架系统，其特征在于，包括一倾斜设置的货架本体和置于所述货架本体上的托盘单元；所述托盘单元的底部均设置一挡块；

其中，所述货架本体的输出端低于所述货架本体的输入端；所述货架本体的输出端设置一用于感知托盘单元的托盘传感器；所述货架本体的底部设置一用于感知所述挡块的挡块传感器；所述挡块传感器位于所述挡块的一侧；

沿所述货架本体的输入端至输出端，所述货架本体上依次设置一复位单元、一转轴和一驱动单元；所述复位单元和驱动单元均位于所述挡块的下方；所述复位单元靠近所述货架本体的输入端；所述驱动单元包括一驱动装置和与所述驱动装置的输出轴连接的凸轮；

所述转轴上套设一释放杠杆，所述释放杠杆朝向所述输入端的后端向上形成凸起；所述凸起与所述复位单元接触；所述凸起与所述挡块接触以制动所述托盘单元；所述释放杠杆朝向所述输入端的前端与所述凸轮接触。

2.根据权利要求1所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述复位单元包括一固定于所述货架本体上的复位托架，所述复位托架通过调节螺栓螺接一滑筒，所述滑筒的上端面敞开；所述滑筒内套设一内部中空的复位顶杆；所述复位顶杆的内部设置一复位弹性元件，所述复位弹性元件的一端固定于所述复位顶杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述托盘单元包括一托盘本体，所述托盘本体上设置轮轴，所述轮轴上套设滚柱轴承，所述滚柱轴承的外圈与滚轮配合。

4.根据权利要求3所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述轮轴上套设一轮罩；所述滚轮位于所述轮罩内；所述轮罩固定于所述托盘本体；所述轮罩背向托盘本体的一端开设一盖孔，所述盖孔内卡设一压盖，所述压盖和所述轮罩之间通过轮螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述凸轮的截面包括一矩形和对称设置在所述矩形两端的半圆形；所述半圆形与所述矩形连接。

6.根据权利要求1所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述货架本体包括支架和固定于所述支架上的左导轨和右导轨；所述支架上设置控制器。

7.根据权利要求1所述的先进先出的重型货架系统，其特征在于，所述货架本体的倾斜角度为3°~8°。

8.一种先进先出的出货方法，基于权利要求1~7之任一项所述的重型货架系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：初始状态时，所述释放杠杆平行于所述货架本体且处于锁止状态，所述凸轮的一平面与所述释放杠杆的前端接触；首先将一所述托盘单元放入所述货架本体的输入端，之后将一包装箱放入所述托盘单元；所述托盘单元和包装箱共同沿所述货架本体移动；

步骤2：当所述托盘单元处的挡块与所述凸起接触时，所述托盘单元进入制动状态；

步骤3：当托盘传感器感知货架本体的输出端无托盘单元且挡块传感器感知有挡块存在时，控制器控制驱动装置运行，驱动装置带动凸轮旋转，在凸轮旋转的过程中，所述释放杠杆的后端绕所述转轴向下旋转并压缩复位单元；

步骤4：当所述驱动装置带动凸轮旋转90°时停止旋转并至设定时长；此时所述释放杠杆的前端与所述挡块分离，以实现托盘单元的制动解除；

步骤5：所述托盘单元继续沿所述货架本体移动；同时所述复位单元归位、所述驱动装置反向旋转90°以归位。