[发明专利]一种冰箱

权利要求书

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内形成有具有开口的存储间室；

活动件，所述活动件上设有连接装置，所述连接装置将所述活动件活动连接在所述箱体上；

开关门驱动装置，所述开关门驱动装置安装在所述箱体或所述活动件上，且所述开关门驱动装置与所述活动件传动连接，所述开关门驱动装置用于通过所述连接装置驱动所述活动件运动，以将所述存储间室的开口封闭或打开；

多个第一检测装置，多个所述第一检测装置均安装在所述活动件或所述箱体上、且均用于检测所述活动件的运动轨迹上是否有障碍物；

控制器，所述控制器与多个所述第一检测装置、所述开关门驱动装置均通讯连接，所述控制器用于当任一所述第一检测装置的检测信息表明所述活动件的运动轨迹上有障碍物时，控制开关门驱动装置停止执行驱动所述活动件运动的操作；当多个所述第一检测装置的检测信息均表明所述活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制开关门驱动装置执行驱动所述活动件运动的操作。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，多个所述第一检测装置安装在所述活动件的外面板的底部、且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述活动件上还设有第一传动件，所述第一传动件与所述连接装置固定连接；

所述开关门驱动装置由多个构件组成，多个构件中的一个为离合器，所述离合器能够将多个所述构件中的全部或部分均与所述第一传动件脱开或接合；

当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件接合时，所述开关门驱动装置能够通过所述连接装置驱动所述活动件自动打开或自动关闭；

当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件脱开时，所述活动件能够带动所述连接装置运动、或带动所述连接装置和所述开关门驱动装置中部分构件运动。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述开关门驱动装置中的多个构件还包括驱动件和第二传动件，所述驱动件与所述第二传动件传动连接；

所述离合器包括第一半离合器和第二半离合器，所述第一半离合器能够与所述第二传动件脱开或接合，所述第二半离合器与所述第一传动件传动连接；

或者所述第一半离合器能够与所述第二传动件传动连接，所述第二半离合器与所述第一传动件脱开或接合。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述活动件为门体，所述连接装置为与所述活动件固定连接的铰链装置，所述第一传动件为套设在所述铰链装置中铰接轴上的第一传动齿轮，所述第一半离合器上形成有第二传动齿轮，所述第二半离合器上形成有第三传动齿轮，所述第二传动件为多轴联动齿轮组，所述第二传动齿轮与所述第二传动件中的一个齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动件的一个齿轮轴上安装有涡轮，所述驱动件为电机，所述驱动件的输出轴上安装有与所述涡轮啮合的蜗杆。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器包括：

交互模块，所述交互模块用于与用户进行信息交互；

控制模块，所述控制模块用于根据所述交互模块获取的用户输入信息，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还包括：

语音输入模块，所述语音输入模块用于接收用户的控制语音；

语音识别模块，所述语音识别模块用于对所述语音输入模块接收的用户控制语音进行指令识别；

所述控制模块还用于当所述语音识别模块识别的指令为开门指令或关门指令，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

8.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，还包括：

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述活动件的所在位置；

控制器，所述控制器与所述第二检测装置、所述驱动件均电连接，所述控制器用于根据所述第二检测装置检测的所述活动件的所在位置，控制所述驱动件的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。