[发明专利]无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统

权利要求书

1.一种无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，包括：

定位载具机构(100)，其包括定位载具(1)和推紧组件(2)，所述定位载具(1)上设置有一圈呈环形排布的收容部(12b)，以收容若干磁铁，所述推紧组件(2)围设在所述定位载具(1)外部并可向着所述收容部(12b)移动，以对所述磁铁定位整圆；

送料机构(200)，用于对所述磁铁进行规整和输送；以及

分料组装机构(300)，设置在所述送料机构(200)末端，并用于将所述磁铁推入所述收容部(12b)；

其中，所述定位载具(1)包括第一位置(1a)和第二位置(1b)，所述定位载具(1)被配置成可下降至所述第一位置(1a)并旋转，以依次接收由所述分料组装机构(300)推入的若干所述磁铁，以及上升至第二位置(1b)，以使收容部(12b)与所述推紧组件(2)相对应；

所述定位载具机构(100)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)包括水平设置的第一支撑板(1011)和第二支撑板(1012)，所述第二支撑板(1012)位于所述第一支撑板(1011)下方；

其中，所述推紧组件(2)承接于所述第一支撑板(1011)上，所述送料机构(200)和所述分料组装机构(300)部分承接于所述第二支撑板(1012)上，所述定位载具(1)与所述第二支撑板(1012)平齐时，所述定位载具(1)位于所述第一位置(1a)，所述定位载具(1)穿过所述第一支撑板(1011)到达所述推紧组件(2)内时，所述定位载具(1)位于所述第二位置(1b)。

2.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述推紧组件(2)包括若干第一驱动件(21)和与所述第一驱动件(21)连接的定位单元(22)；

其中，所述第一驱动件(21)驱动所述定位单元(22)伸出后，若干所述定位单元(22)围合成圆，并推动所述磁铁向着所述定位载具(1)内部移动并定位。

3.根据权利要求2所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位单元(22)包括与所述第一驱动件(21)相接的第一安装板(221)和安装在所述第一安装板(221)内推动所述磁铁的若干推爪(223)；

其中，所述推爪(223)与所述收容部(12b)一一对应，所述推爪(223)被配置成可在外力作用下向着所述第一安装板(221)内收缩，撤消外力时，回弹复位。

4.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位载具机构(100)包括升降组件(3)和连接在所述升降组件(3)上的旋转组件(4)，所述定位载具(1)与所述旋转组件(4)相接。

5.根据权利要求4所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降架(32)和与所述升降架(32)相接并驱动其升降的第二驱动件(31)；

其中，所述定位载具(1)可转动的穿设在所述升降架(32)中，所述旋转组件(4)设置在所述升降架(32)上，其包括与所述定位载具(1)相接并驱动其转动的第三驱动件(41)。

6.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述收容部(12b)下方设置有磁性件(13)，所述磁性件(13)被配置成可主动靠近和远离所述收容部(12b)，以对所述磁铁进行吸附或者取消吸附。

7.根据权利要求6所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位载具(1)包括载具主体(11)和连接在其端部的载台(12)，所述收容部(12b)位于所述载台(12)上；

所述定位载具机构(100)包括滑动套设在所述载具主体(11)上且位于所述载台(12)下方的套筒(14)，以及驱动所述套筒(14)滑动的第四驱动件(15)，所述磁性件(13)设置在所述套筒(14)上，并可穿设入所述载台(12)。