[发明专利]移送装置

说明书

本发明涉及一种移送装置,包括：切料装置和机械手，所述切料装置包括分料装置、升降模组和移载平台；所述分料装置包括运动拉杆、定位座以及顶升组件，所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动至所述移载平台；所述机械手用于拾取置放在移载平台上物料内的零件并将零件投放到指定区域，所述机械手包括仿形夹爪，所述仿形夹爪包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的距离可调。本发明能实现物料的快速分离，且有效避免抓取的过程中损坏物料。

技术领域

本发明涉及对物料进行分离并输送的技术领域，尤其是指一种移送装置。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片，该镜片通常置放在萃盘中，现有常用的方式是采用人工方式进行上、下物料，不仅速度慢还容易出错，在实施中易于造成物料或者设备的损坏，工作效率低，并且工作过程中具有能量密度高，危险系数高的缺点。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(CN110369887A)公开了一种分盘供料设备，包括：设置在机架上的辊筒线、切料机构、移载机构、托盘提升机、回收皮带机构。其中通过切料机构将多个叠加的装满物料的托盘由下向上逐个进行分盘，方便取料，再将取料后的空盘输出收集，可以一次性的输入大量的物料，进行分批取料。上述虽然具有安全可靠、全自动化、定位精确、结构紧凑等优点，但是其在执行过程中，由于结构复杂，因此执行动作多，成本较高。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，且成本高的问题，从而提供一种结构简单，且成本低的移送装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种移送装置，包括：切料装置，所述切料装置包括分料装置、升降模组和移载平台；所述分料装置包括运动拉杆、定位座以及顶升组件，其中所述运动拉杆上设有斜槽，所述定位座上设有第一滑槽和第二滑槽，所述运动拉杆设于所述第一滑槽内，所述第二滑槽的延伸方向与推料方向相同，所述顶升组件包括置于所述第二滑槽上的滑舌、与所述滑舌相连的托舌滑块、置于所述第二滑槽上的托舌，其中所述滑舌上设有滑销，所述滑销可沿所述斜槽运动，所述托舌上设有第一斜面，当所述运动拉杆运动时，所述滑销在所述斜槽内运动带动所述托舌滑块沿所述第一斜面推出实现物料的分离；所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动至所述移载平台；机械手，所述机械手用于拾取置放在移载平台上物料内的零件并将零件投放到指定区域，所述机械手包括仿形夹爪，所述仿形夹爪包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的距离可调。

在本发明的一个实施例中，所述升降模组包括升降取料平台、升降安装板、沿竖直方向设置的第一滑轨、第二动力装置，所述分料装置设置在所述升降取料平台上，所述升降取料平台与所述升降安装板相连，所述升降安装板与第二动力装置相连，在所述第二动力装置的带动下通过所述升降安装板带动所述升降取料平台沿所述第一滑轨运动。

在本发明的一个实施例中，所述移载平台上设有卡持体，所述卡持体包括旋转轴、安装在所述旋转轴上旋转件、弹性件以及复位件，所述旋转件与复位件相连，在自然状态下，所述复位件呈延伸状态。

在本发明的一个实施例中，所述弹性件连接在旋转件或复位件上。

在本发明的一个实施例中，所述移载平台上还设有调节块，所述调节块用于与所述移载平台上的多个安装孔相互配合。

在本发明的一个实施例中，所述调节块上设有挡板，且所述挡板包括固定在所述移载平台上的固定部以及与所述固定部相连的抵挡部，所述抵挡部向推料方向延伸。

在本发明的一个实施例中，所述机械手上还设有CCD相机。

在本发明的一个实施例中，还包括检测装置，所述机械手将拾取的零件输送至所述检测装置，通过所述CCD相机拍照后，所述检测装置检测零件是否合格。

在本发明的一个实施例中，所述托舌滑块上沿所述托舌运动的方向设有第二斜面，所述第二斜面的斜度与所述第一斜面的斜度相同。