[发明专利]大型板材换托系统

说明书

本发明属于板材换托领域，涉及大型板材换托系统，包括称重平台，用于板材的称重；自动对中机构，用于对称重后的板材进行对中处理；举升旋转机构，用于对板材进行举升旋转，其上设有承载台用于承载板材，并且所述承载台的面积小于板材的面积；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，且位于承载台台面下方的位置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。其实现自动化板材换托，减少人工成本并提高操作的安全性。

技术领域

本发明属于板材换托领域，涉及大型板材换托系统。

背景技术

传统的换托是靠人工利用叉车将产品从木托上叉起一定高度，然后人工站在产品底部将叉车叉齿底部以外的部分的纸割掉，接着人工利用叉车将产品放在铁托盘上，放在铁托盘上之前人工会放四个木块在铁托上，然后叉车移走，人工把叉车叉齿的纸拿出来，再接着人利用叉车将产品再叉起来，开叉车的配合另外的人工量尺寸，将产品放置准确位置。此流程需要三个人协同工作，此种换托方式效率低且耗费大量人力成本，且人如叉车交互作业动作比较多，不安全。而普通机构换托容易出现定位不准，且产品兼容性不高，工作不稳定等问题。

发明内容

本申请提供大型板材换托系统，其实现自动化板材换托，减少人工成本并提高操作的安全性。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为：大型板材换托机构，包括沿流水线方向依次设置的：

称重平台，用于板材的称重；

自动对中机构，用于对称重后的板材进行对中处理；

举升旋转机构，用于对板材进行举升旋转，其上设有承载台用于承载板材，并且所述承载台的面积小于板材的面积；

吸附分离装置，围绕承载台外围设置，且位于承载台台面下方的位置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；

托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；

抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。

作为本申请改进的技术方案，所述称重平台包括四个边角；还包括光电校准机构；

所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器；至少四组对射型光电传感器分设于称重平台的四个边角；

其中，每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器；并且每组对射型光电传感器中的投光器安装于称重平台一边角，接收器安装于所述称重平台的该边角的相邻边角处，并且该组对射型光电传感器中的投光器所发射的光线沿该边角出发以平行于称重平台边缘的方式到达该组对射型光电传感器中的接收器。

作为本申请改进的技术方案，所述自动对中机构包括沿坐标系的X轴方向布设的推进系统组一，和沿坐标系Y轴方向布设的推进系统组二；

定义，所述坐标系是以一个设定尺寸的板材中心为原点，以该设定尺寸板材的长度方向为X轴，以该设定尺寸的板材的宽度方向为Y轴建立的坐标系；

其中，推进系统组一包括第一推进系统和第二推进系统；所述第一推进系统能沿X轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；所述第二推进系统能沿X轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；

推进系统组二包括第三推进系统和第四推进系统；所述第三推进系统能沿Y轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；所述第四推进系统能沿Y轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；