[发明专利]一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法

说明书

本发明公开了一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法，涉及电梯驱动系统的地面模拟测试。其电梯驱动系统模拟测试装置包括：电机对拖试验台，含有驱动电机与负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器连接；一电梯控制系统，可以在地面实现电梯的控制功能；一变频驱动装置,可以在转矩模式下控制负载电机。其电梯驱动系统模拟测试方法：电梯控制系统按照设定的电梯控制参数控制驱动电机，同时实时的依据电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且实时的传送至变频驱动装置，驱动负载电机。本发明可以不失真的模拟真实电梯的各种负载状况，测试电梯控制系统以及电机的温升、控制性能、寿命，结构简单，减小了测试成本，缩短了测试时间。

技术领域

本发明涉及电梯控制以及检测领域，具体涉及地面等效的电梯驱动系统模拟测试装置及方法。

背景技术

目前行业内电梯驱动系统的测试，尤其是控制系统以及电机的温升、寿命的测试主要是依靠实际安装的电梯来测试。不可避免的有时间长、成本高等缺点，而且多数情况下实际安装的电梯工况与驱动系统的极限规格并不匹配，例如电梯井道高度等，不能达到驱动系统的极限设计指标。即使在地面加载模拟测试，也都是在稳态情况下测试，不能真实反映电梯系统使用频度、加减速等动态的工况，也就不能真实的评估驱动系统的性能。

因此，需要开发一种效率高、成本低、可灵活设置的地面模拟测试装置和方法。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够进行地面模拟的电梯驱动系统测试装置。该电梯驱动系统测试装置具有效率高、成本低的优点，可灵活设置。

本发明的目的之一在于提供一种能够进行地面模拟的电梯驱动系统测试方法。

作为本发明第一方面的电梯驱动系统模拟测试装置，包括：

一电机对拖试验台，含有驱动电机与负载电机，驱动电机与负载电机通过联轴器组合在一起，所述负载电机给所述驱动电机提供负载；

一电梯控制系统，可以在地面实现电梯的控制功能，该电梯控制系统与所述驱动电机控制连接；

一变频驱动装置,可以在转矩模式下控制所述负载电机，所述变频驱动装置与所述电梯控制系统通过一定的方式连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述变频驱动装置与所述电梯控制系统通过一定的方式连接为所述变频驱动装置与所述电梯控制系统通讯连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动主机为实际电梯系统中的电梯电机或者其他类型的电机，取决于当次测试的对象是否包括电机。

作为本发明第二方面的一种电梯驱动系统模拟测试方法，其电梯控制系统按照设定的电梯控制参数控制驱动电机，同时实时的依据电梯实际工况下的物理量，计算模拟负载转矩命令，并且与实际电梯系统中的稳态转矩相比较，修正计算的负载转矩，从而产生符合电梯实际系统的转矩命令，最终实时的传送至变频驱动装置，在转矩模式下驱动负载电机。

在本发明的一个优选实施例中，所述物理量包括加速度、当前载重、额定载重、平衡系数、转动惯量、曳引比、曳引轮直径、平衡系数、修正系数中的一种或者任意两种以上。

在本发明的一个优选实施例中，所述电梯控制参数包括走行距离、走行速度、走行的频度、速度运行曲线、运行距离、运行频度、运行时间间隔、运行方向中的一种或者任意两种以上。

在本发明的一个优选实施例中，在匀速段，将实际电梯系统中的转矩命令除以变频驱动装置计算的转矩值得到修正系数。

本发明可以不失真的模拟真实电梯的各种负载状况，测试电梯控制系统以及电机的温升、控制性能、寿命，结构简单，减小了测试成本，缩短了测试时间。

附图说明

图1为本发明提供的电梯驱动系统模拟测试装置的原理示意图。