[发明专利]托盘、翘曲检测系统及翘曲检测方法

说明书

本发明实施例所提供的托盘、翘曲检测系统及翘曲检测方法，托盘的盘体上界定出的容置区域开设有容置槽，容置槽的侧壁设置有台阶部。台阶部包括台阶面以及从台阶面朝盘体的表面延伸的侧面，台阶面所在的第一平面位于容置槽的槽底所在的第二平面和盘体的表面所在的第三平面之间。如此，可以通过判断柔性部材的翘曲部分是否超过台阶面所在的第一平面而快速地检测柔性部材是否满足翘曲规格，无需将柔性部材从容置槽内取出以进行翘曲检测，提高了生产效率，同时可避免柔性部材发生褶皱和损坏。此外，也无需在托盘型腔的侧壁设置刻度标识，进而避免柔性部材受到污染。在使用该托盘时，不仅可对柔性部材进行运输，还可对柔性部材进行翘曲规格检测。

技术领域

本发明属于柔性显示技术领域，具体涉及一种托盘、翘曲检测系统及翘曲检测方法。

背景技术

在显示面板的制造过程中，常使用托盘放置柔性显示屏、柔性部材等柔性部材，并将这些柔性部材运输到下一站点，进行后续作业。柔性部材容易翘曲，影响生产线的正常作业，因此需要对柔性部材的翘曲进行检测，识别出不满足翘曲规格的柔性部材。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种托盘、翘曲检测系统及翘曲检测方法，能够快速地对放置于托盘的柔性部材的翘曲进行检测，从而快速地识别出不满足翘曲规格的柔性部材。

本发明实施例的第一方面，提供一种托盘，用于放置柔性部材，包括：盘体；所述盘体设置有至少一个容置区域；所述容置区域开设有容置槽；所述容置槽的侧壁设置有台阶部；其中，所述台阶部包括台阶面以及从所述台阶面朝所述盘体的表面延伸的侧面，所述台阶面所在的第一平面位于所述容置槽的槽底所在的第二平面和所述盘体的表面所在的第三平面之间。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述容置槽的形状与所述柔性部材的形状相适配；所述容置槽的侧壁设置有至少一个所述台阶部。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述容置槽的侧壁间隔设置多个所述台阶部。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述台阶部绕设于所述容置槽的侧壁；所述台阶面在所述盘体上的第一投影环绕所述容置槽的槽底在所述盘体上的第二投影。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述第一平面与所述第二平面之间的第一距离为设定的翘曲高度阈值。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述柔性部材为柔性电路板，所述第一距离为1～2mm；优选地，所述台阶面的宽度为0.5～1.5mm。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述第一平面与所述第三平面之间的第二距离为3～4mm。

在第一方面的一个可选的实施例中，所述容置槽的槽底开设有用于固定柔性部材的固定槽。

本发明实施例的第二方面，提供一种翘曲检测系统，包括计算机设备、图像拍摄设备和第一方面所述的托盘，所述计算机设备与所述图像拍摄设备通信；所述图像拍摄设备用于对放置有柔性部材的托盘进行拍摄以得到待检测图像并传送至所述计算机设备；所述计算机设备用于对所述图像拍摄设备上传的待检测图像进行图像分析以判断所述柔性部材是否满足翘曲规格。

本发明实施例的第三方面，提供一种翘曲检测方法应用于第二方面所述的翘曲检测系统中的计算机设备和图像拍摄设备，所述方法包括：图像拍摄设备对放置有柔性部材的托盘进行拍摄以得到待检测图像，并将所述待检测图像传送至计算机设备；计算机设备对所述待检测图像进行图像分析以判断柔性部材是否满足翘曲规格；若所述待检测图像的图像分析结果表征所述柔性部材的翘曲部的高度值未超过翘曲高度阈值，则判定所述柔性部材满足翘曲规格；若所述待检测图像的图像分析结果表征所述柔性部材的翘曲部的高度值超过所述翘曲高度阈值，则判定所述柔性部材不满足所述翘曲规格。