[发明专利]用于长壁系统的顶部支撑监控

说明书

本发明提供了一种监控长壁挖掘系统的顶部支撑的方法，所述方法包括：用电子处理器获取所述顶部支撑的压力信息；用所述电子处理器通过确定所述顶部支撑是否在第一预定时间量内达到设定压力来确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第一类压力故障；用所述电子处理器确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第二类压力故障，所述第二类压力故障不同于所述第一类压力故障；以及响应于确定所述压力信息指示由所述第一类压力故障和所述第二类压力故障组成的组中的至少一个，用所述电子处理器生成警示。

本申请是于2015年8月28日提交的、申请号为201510542683.8、发明名称为“用于长壁系统的顶部支撑监控”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对长壁挖掘系统(longwall mining system)的顶部支撑(roofsupport)的监控。

背景技术

长壁挖掘系统开始于识别待挖掘的煤层，然后通过在每个煤板周围挖掘巷道将煤层“分块”为煤板。在挖掘煤层的过程中，为了有助于支撑上方的地质层，可以不挖掘相邻煤板之间的选定的煤柱。煤板由长壁挖掘系统来挖掘，该长壁挖掘系统包括诸如电子液压顶部支撑、采煤机(即长壁剪切机)和与煤面平行的装甲表面输送机(即AFC)的部件组成。当剪切机(shearer)经过煤面的宽度而去除一层煤时，顶部支撑自动前进以支撑新暴露的地层部分的顶部。接着，AFC由顶部支撑朝着煤面推进一段距离，该距离等于之前由剪切机去除的煤层厚度。采用这种方法使AFC朝煤面推进使得剪切机与煤面啮合并且持续从煤面采煤。

发明内容

在一些实施例中，本发明提供了一种监控长壁挖掘系统中的顶部支撑的方法，所述方法包括：用电子处理器获取所述顶部支撑的压力信息；用所述电子处理器通过确定所述顶部支撑是否在第一预定时间量内达到设定压力来确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第一类压力故障；用所述电子处理器确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第二类压力故障，所述第二类压力故障不同于所述第一类压力故障；以及响应于确定所述压力信息指示由所述第一类压力故障和所述第二类压力故障组成的组中的至少一个，用所述电子处理器生成警示。

在另一个实施例中，本发明提供了一种用于长壁挖掘系统的监控装置，所述长壁挖掘系统具有顶部支撑，所述顶部支撑包括压力传感器以确定所述顶部支撑的压力水平。所述监控装置包括：存储器；以及电子处理器，所述电子处理器连接至所述存储器并且于所述压力传感器通信以接收所述顶部支撑的压力信息。所述电子处理器配置成：通过确定所述顶部支撑是否在第一预定时间量内达到设定压力来确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第一类压力故障；确定所述压力信息是否指示所述顶板支撑的第二类压力故障，所述第二类压力故障不同于所述第一类压力故障；以及响应于确定所述压力信息指示由所述第一类压力故障和所述第二类压力故障组成的组中的至少一个，生成警示。

通过参考本详细说明和附图，本发明的其它方面将变得更加明显。

附图说明

图1A-B示出了长壁挖掘系统。

图2A-B示出了长壁剪切机。

图3示出了动力顶部支撑的侧视图。

图4示出了图3所示的顶部支撑的轴侧图。

图5A-B示出了在穿过煤层时的长壁剪切机。

图6示出了当煤从所述煤层去除时地质层的塌陷。

图7示出了顶部支撑系统的降低-前进-设置周期的例子。

图8示出了根据本发明的一个实施例的长壁安全监控系统的框图。

图9示出了根据图8所示系统的顶部支撑控制系统的框图。

图10A-B示出了示例性的控制逻辑，该控制逻辑可由图8所示的系统中的控制器执行。