[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011285700.1 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112397198A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 傅超;张少霆 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G16H50/20 | 分类号: | G16H50/20;G06T17/00;G16H50/50 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质,可应用于对心脏影像、血管影响等医学影像的处理,所述方法包括:确定针对三维图像中目标对象的采样路径;针对每个采样平面,根据采样路径对三维图像进行采样处理,获得多个采样平面的采样信息;根据采样信息,获得目标对象的多个视角的目标图像。根据本公开的实施例的图像处理方法,可针对沿目标对象的中心线确定的各个采样平面分别确定采样路径并获得采样信息,采样路径包括经过采样平面中心点的、不同方向的第一路径片段,便于观测病灶的直径和面积等参数,丰富采样路径,降低遗漏小病灶的概率。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在医学诊断中,常需要使用曲面重建技术(Curve Planar Reconstruction,CPR)在单张图像上显示不在同一层面上的管状结构,方便医生诊断治疗管状组织或器官(例如、血管、神经管等)中的病灶(例如,血管狭窄、斑块,动脉瘤等)。
在曲面重建的过程中,希望能够尽可能不遗漏小病灶,且容易测量病灶直径、面积等参数,方便观察病灶的解剖结构。
发明内容
本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种图像处理方法,包括:确定针对三维图像中目标对象的采样路径,所述采样路径包括沿目标对象的中心线确定的多个采样平面的采样路径,其中,所述多个采样平面的采样路径包括多条经过采样平面中心点的、不同方向的第一路径片段;针对每个采样平面,根据所述采样路径对所述三维图像进行采样处理,获得多个采样平面的采样信息;根据所述采样信息,获得所述目标对象的多个视角的目标图像。
根据本公开的实施例的图像处理方法,可针对沿目标对象的中心线确定的各个采样平面分别确定采样路径并获得采样信息,采样路径包括经过采样平面中心点的、不同方向的第一路径片段,便于观测病灶的直径和面积等参数,丰富采样路径,降低遗漏小病灶的概率。
在一种可能的实现方式中,每个采样平面上,相邻的第一路径片段之间的夹角为预设角度。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:沿目标对象的中心线确定多个采样平面。
在一种可能的实现方式中,沿目标对象的中心线确定多个采样平面,包括:在所述目标对象的中心线上确定多个中心点;根据所述多个中心点的每个中心点分别确定所述目标对象在所述中心点的法平面,作为采样平面。
在一种可能的实现方式中,确定针对三维图像中目标对象的采样路径,包括:根据所述目标对象在所述中心点的法平面,结合所述目标对象在所述法平面上的投影尺寸和预设角度,确定多个采样平面的采样路径。
通过这种方式,沿着中心线确定采样路径,便于观测病灶的直径和面积,且可通过预设角度确定方向向量,并确定采样路径,可增加采样点,丰富采样路径和采样视角,降低遗漏小病灶的概率。
在一种可能的实现方式中,根据所述目标对象在所述中心点的法平面,结合所述目标对象在所述法平面上的投影尺寸和预设角度,确定多个采样平面的采样路径,包括:响应于所述中心点为第一个中心点的情况,根据目标对象在第一个中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度,确定第一个中心点对应的采样平面上的采样路径;响应于所述中心点为第一个中心点以外的中心点的情况,根据前一个中心点对应的采样平面上的采样路径、目标对象在当前中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度,确定当前中心点对应的采样平面上的采样路径。
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