[发明专利]X射线透视摄影装置

说明书

本发提供一种X射线透视摄影装置，能够更加可靠地防止进行与操作者的意图不同的动作控制。操作台(37)具备第一操作杆(43)和第二操作杆(45)。第一操作杆具备：主体部(51)，其能够向x方向或y方向倾倒；以及转动部(54)，其绕第一操作杆的长轴(Q)转动。使C臂(9)绕x轴或y轴转动的操作被通过主体部的倾倒动作来进行控制，控制X射线检测器(7)的接近移动或远离移动的操作被根据转动部的转动方向和转动量来进行控制。第二操作杆用于控制使C臂沿x方向或y方向平移的操作。使用各不相同的操作设备来进行C臂的转动操作和C臂的平移操作，因此能够可靠地避免错误地进行两种操作。

技术领域

本发明涉及一种进行透视或摄影的X射线透视摄影装置，特别是涉及一种手动地使支承摄像系统的支承机构向期望的方向移动的技术。

背景技术

在医疗现场，例如在对以心血管系统为例的循环器官区域进行使用了导管技术的手术等的情况下，进行X射线透视或X射线摄影的X射线透视摄影装置是不可缺少的。在该手术中，从任意的方向对被检体的循环器官区域照射X射线来进行透视摄影。操作者一边参照通过透视摄影获取到的X射线图像数据一边适当操作导管，来进行手术。

以往的X射线透视摄影装置具备用于载置被检体的顶板、包括X射线管和X射线检测器的摄像系统、支承摄像系统的C型臂(C臂)等。X射线管和X射线检测器设置在C臂的一端和另一端，C臂以使X射线管和X射线检测器隔着顶板相向配置的方式配设。

C臂构成为能够分别绕顶板的短边方向轴和顶板的长边方向轴转动。C臂通过绕各个轴转动，能够适当变更对被检体照射的X射线的照射方向。另外，C臂构成为能够分别沿顶板的短边方向和顶板的长边方向平移。C臂沿各个方向平移，由此能够适当变更X射线照射场相对于被检体的位置。另外，C臂中的用于支承X射线检测器的端部构成为能够使X射线检测器向接近或离开顶板的方向进行往复移动。通过X射线检测器的往复移动，能够任意地变更被检体与X射线检测器的距离(例如，专利文献1)。

这样的X射线透视摄影装置还具备用于手动地操作各结构的操作用控制台。作为设置于操作用控制台的结构，除了切换式开关、拨号盘式开关、按下型的开关以外，还能够列举棒状的杆。作为通过操作用控制台来控制C臂和X射线检测器的移动的结构的例子，提出了将用于控制C臂的各种移动的第一杆和用于控制X射线检测器的移动的第二杆并排设置于操作用控制台的结构。

在第一杆的侧面分别并排设置有转动选择按钮和平移选择按钮。构成为在操作者按下转动选择按钮的期间解除用于锁定C臂的转动的机构。即，通过一边按下转动选择按钮一边向前后方向或左右方向操作第一杆，C臂绕相互正交的两个轴方向的任意方向的轴转动。而且，构成为在操作者按下平移选择按钮的期间解除用于锁定C臂的平移的机构。即，通过一边按下平移选择按钮一边向前后方向或左右方向操作第一杆，C臂沿相互正交的两个轴方向中的任意方向平移。

在第二杆的侧面设置有检测器选择按钮，在操作者按下检测器选择按钮的期间解除用于锁定X射线检测器的往复移动的机构。操作者一边按下检测器选择按钮一边操作第二杆，由此设置在C臂的端部的X射线检测器接近或离开顶板。通过设置像这样控制锁定机构的打开/关闭的各种选择按钮，能够避免因操作者无意地接触杆引起的C臂的误动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-291531号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在具有这样的结构的现有例的情况下，存在如下的问题。