[发明专利]一种垂直分拣机呼叫方法

权利要求书

1.一种垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，包括：

接收并按呼叫顺序排队记录工作站的呼叫楼层信号；

获取轿厢当前停靠楼层，基于就近原则计算轿厢的响应楼层；

基于预先设置的目标楼层计算轿厢的下一响应楼层；

基于就近原则计算轿厢响应楼层的方法为：响应楼层＝min(就近原则权重的呼叫楼层与目标楼层的距离,等待时间权重的呼叫楼层与目标楼层的距离)；

所述就近原则权重＝距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为1，相反的为1.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1；

所述等待时间权重＝从目标楼层到呼叫楼层的传输时间+每个工作站的平均传输时间*3；

当工作站等待时间超过等待时间阈值后，等待时间权重开始起作用，排队在后面的工作站的优先级会提升至2级，即轿厢完成当前响应楼层任务后立即响应该工作站的呼叫任务。

2.根据权利要求1所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，

当同时有多个时间权重起作用时，距离当前停靠楼层最近并与运行方向一致的优先级为2，相反的为2.1，其他呼叫楼层的优先级按照距离顺序加1。

3.根据权利要求2所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，

获取轿厢容量状态，当轿厢处于未满载状态时，基于就近原则计算轿厢的下一响应楼层；当轿厢处于满载状态时，向轿厢发送前往目标楼层的命令。

4.根据权利要求3所述的垂直分拣机呼叫方法，其特征在于，

所述排队记录为在线排队记录模式，当工作站处于离线状态时，后续排队的工作站自动向前一位补齐。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法。

6.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至4中任一项所述方法。