[发明专利]一种摄像机的自动除冰系统

权利要求书

1.一种摄像机的自动除冰系统，其特征在于，所述摄像机包括：

一个机壳，其具有一个壳腔，所述机壳开设一个镜片安装孔；所述镜片安装孔与所述壳腔连通；和

一个镜片，其设置于所述镜片安装孔中；

所述自动除冰系统包括：

一个温度采集器，其设置于所述机壳的壳腔中，所述温度采集器具有一个温度采集端和一个温度值输出端，所述温度采集端位于所述机壳的外部且能够采集所述机壳外部的温度值；

一个激光发射器，其设置于所述壳腔中，所述激光发射器具有一个激光发射端和一个第一控制指令接收端，所述激光发射端朝向所述镜片，所述激光发射端能够发射激光束，以使所述激光束经镜片反射后形成反射激光束；所述第一控制指令接收端在接收到开启指令时能够使激光发射器开启，所述第一控制指令接收端在接收到关闭指令时能够使激光发射器关闭；

一个激光接收器，其设置于所述壳腔中，所述激光接收器具有一个激光接收端和一个功率输出端，所述激光接收端朝向所述镜片且位于所述反射激光束的路径上，所述激光接收端能够接收所述反射激光束；所述激光接收器能够获取所述反射激光束的激光功率值；所述功率输出端能够输出所述激光功率值；

一个加热器，所述加热器具有一个加热膜和一个第二控制指令接收端，所述加热膜贴附于所述镜片的外表面；所述第二控制指令接收端在接收到加热指令时能够使加热膜加热，所述第二控制指令接收端在接收到停止加热指令时能够使加热膜停止加热；和

一个控制器，其设置于所述壳腔中，所述控制器具有一个温度值接收端、功率值接收和控制信息输出端；所述温度值接收端与所述温度采集器的温度值输出端连接；所述功率值接收端与所述激光接收器的功率值输出端连接；所述控制信息输出端分别与所述第一控制指令接收端和所述第二控制指令接收端连接。

其中，所述温度值接收端接收温度值输出端输入的温度值，所述控制器判断所述温度值是否低于一个设定温度阈值；若是，则所述控制器向所述激光发射器的第一控制指令接收端输入开启指令，所述激光发射器根据所述开启指令开启以产生激光束；

所述功率值接收端接收功率输出端输入的功率值，所述控制器判断所述功率值是否超过设定功率阈值；若是，则所述控制器向所述加热器发送加热指令以使所述加热膜对所述镜片加热。

2.根据权利要求1所述的摄像机的自动除冰系统，其特征在于，所述摄像机还包括：

一个存储器13，其能够存储所述摄像机摄录的视频数据；

所述自动除冰系统还包括：

一个图像识别模块，其与所述存储器13连接，所述图像识别模块能够获取所述存储器13中当前存储的场景图像；所述图像识别模块部署一个训练完成的二分类模型；所述二分类模型能够识别镜片结冰图像；

其中，在所述控制器判断所述温度值低于一个设定温度阈值之后；所述图像识别模块获取所述摄像机拍摄的场景图像；将所述场景图像输入至所述二分类模型中，获取所述二分类模型的识别结果；所述控制器根据所述识别结果，向所述激光发射器的第一控制指令接收端输入开启或关闭指令。

3.根据权利要求2所述的摄像机的自动除冰系统，其特征在于，所述图像识别模块每隔固定时间获取所述存储器13中当前存储的场景图像；

所述控制器根据所述识别结果，向所述激光发射器的第一控制指令接收端输入开启或关闭指令，包括：

所述图像识别模获取设定数量的场景图像，将获取的多个场景图像输入至二分类模型中，统计所述二分类模型的识别结果中镜片结冰图像的数量；

计算镜片结冰图像的数量占所述设定数量的比例，判断所述比例是否高于设定比例阈值；

若是，则所述控制器向所述激光发射器发送开启指令；

若否，则所述控制器向所述激光发射器发送关闭指令。

4.根据权利要求1所述的摄像机的自动除冰系统，其特征在于，所述控制器获取激光接收器在一个设定时间长度采集的多个功率值，计算所述时间长度采集的多个功率值的平均功率值；

所述控制器判断所述平均功率值是否超过设定功率阈值；

若是，则所述控制器向所述加热器发送加热指令，以使所述加热膜对所述镜片加热；

若否，则所述控制器向所述加热器发送停止加热指令，以使所述加热膜停止对所述镜片加热。