[发明专利]基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB的定位电路，应用于终端设备，其特征在于，所述电路包括：UWB模块、开关模块、用于接收或发射UWB定位信号的第一至第三天线、处理器、调整模块，其中：

所述第一至所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；

所述UWB模块，包括两个射频端口；

所述第一天线，与所述UWB模块的一所述射频端口连接；

所述第二天线和所述第三天线，与所述UWB模块的另一所述射频端口连接，通过所述开关模块交替地将接收到的UWB定位信号传输至所述UWB模块进行处理；其中，在第一时刻，所述开关模块选择与所述第二天线连接；在第二时刻，所述开关模块选择与所述第三天线连接；

所述处理器，通过数字接口与所述UWB模块连接，用于执行所述UWB模块对应的功能和协议；

调整模块，对所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线的整体位置关系进行旋转，且在旋转后，所述第一天线、第二天线和第三天线的相对位置关系满足以下条件：所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线位于一个平面，且三者呈直角分布，所述第一天线位于中间。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述UWB模块，还用于通过特定的数字接口协议传输UWB定位数据。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

蜂窝收发模块，通过蜂窝调制解调器与所述处理器连接，用于传输蜂窝数据；

WLAN连接收发模块，通过连接调制解调器与所述处理器连接，用于传输无线数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电路，其特征在于，与所述第一天线连接的射频端口为射频输入输出端口；与所述第二天线和所述第三天线连接的射频端口为射频输入端口。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至4任一项所述的定位电路。

6.一种基于UWB的定位方法，应用于终端设备，其特征在于，定位电路的UWB模块通过数字接口与所述定位电路的处理器连接，使处理器执行所述UWB模块对应的功能和协议，所述方法包括：

所述UWB模块获取所述定位电路的第一天线接收到的第一UWB定位信号；

所述UWB模块控制所述定位电路的开关模块从所述定位电路的第二天线和第三天线中选择所述第二天线进行连接；

所述UWB模块获取所述第二天线接收到的第二UWB定位信号；

所述UWB模块根据所述第一UWB定位信号和所述第二UWB定位信号，确定第一待测面相对于所述定位电路的角度；

其中，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；

所述定位电路还包括：调整模块，所述调整模块对所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线的整体位置关系进行旋转，且在旋转后，所述第一天线、第二天线和第三天线的相对位置关系满足以下条件：所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线位于一个平面，且三者呈直角分布，所述第一天线位于中间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述UWB模块获取所述第一天线接收到的第三UWB定位信号；

所述UWB模块控制所述定位电路的开关模块连接所述第三天线；

所述UWB模块获取所述第三天线接收到的第四UWB定位信号；

所述UWB模块根据所述第三UWB定位信号和所述第四UWB定位信号，确定第二待测面相对于所述定位电路的角度；

其中，所述第一待测面与所述第二待测面互相正交。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一UWB定位信号和所述第二UWB定位信号为同一信号源在同一时刻发射的信号，所述第三UWB定位信号和所述第四UWB定位信号为同一信号源在同一时刻发射的信号。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述UWB模块获取所述第一天线或所述第二天线或所述第三天线接收的UWB定位信号；

所述UWB模块利用所述UWB定位信号，确定发射所述UWB定位信号的设备与所述定位电路之间的距离。