[发明专利]一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质

权利要求书

1.一种高空坠落保护方法，应用于高空坠落保护气囊，所述高空坠落保护气囊包括气体发生器和设置于所述高空坠落保护气囊不同位置的多个快速开关口，其特征在于，所述高空坠落保护方法包括：

获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；

根据所述当前人体姿态信息，判断所述当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；

当所述当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启所述气体发生器以生成气囊填充气体，并根据所述当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对所述气囊填充气体进行喷射，以对所述当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态；

其中，所述预设的安全降落人体姿态为人体旋转角速度为0且背部朝下的人体姿态；

所述高空坠落保护气囊在人体背部对应位置的充气形状为三角形；其中，所述三角形中远离人体一侧的夹角角度为90°，靠近人体头部一侧的夹角角度为40.4°，靠近人体腰部一侧的夹角角度为49.6°；

其中，所述方法还包括：

当所述当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态时，控制所有的快速开关口闭合，并在所述高空坠落保护气囊达到预设膨胀状态时，关闭所述气体发生器；

所述人体姿态信息包括人体旋转方向和旋转角速度，所述根据所述当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对所述气囊填充气体进行喷射，包括：

根据所述人体旋转方向确定喷射作用力与所述人体旋转方向相反的各第一快速开关口；

控制各第一快速开关口开启。

2.根据权利要求1所述的高空坠落保护方法，其特征在于，在获取高空坠落人员的当前人体姿态信息之前，所述方法还包括：

获取所述高空坠落人员的降落高度；

判断所述降落高度是否大于预设的降落高度阈值；

当确定所述降落高度大于预设的降落高度阈值时，执行所述获取高空坠落人员的当前人体姿态信息的步骤。

3.一种高空坠落保护装置，应用于高空坠落保护气囊，所述高空坠落保护气囊包括气体发生器和设置于所述高空坠落保护气囊不同位置的多个快速开关口，其特征在于，所述高空坠落保护装置包括：

获取模块，用于获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；

判断模块，用于根据所述当前人体姿态信息，判断所述当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；

姿态控制模块，用于当所述当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启所述气体发生器以生成气囊填充气体，并根据所述当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对所述气囊填充气体进行喷射，以对所述当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态；

其中，所述预设的安全降落人体姿态为人体旋转角速度为0且背部朝下的人体姿态；

所述高空坠落保护气囊在人体背部对应位置的充气形状为三角形；其中，所述三角形中远离人体一侧的夹角角度为90°，靠近人体头部一侧的夹角角度为40.4°，靠近人体腰部一侧的夹角角度为49.6°；

其中，所述姿态控制模块，还用于：

当所述当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态时，控制所有的快速开关口闭合，并在所述高空坠落保护气囊达到预设膨胀状态时，关闭所述气体发生器；

所述人体姿态信息包括人体旋转方向和旋转角速度，所述姿态控制模块，具体用于：

根据所述人体旋转方向确定喷射作用力与所述人体旋转方向相反的各第一快速开关口；

控制各第一快速开关口开启。

4.一种高空坠落保护气囊，其特征在于，包括气体发生器、多个快速开关口以及控制单元；

所述气体发生器用于生成气囊填充气体；

所述快速开关口用于将所述气囊填充气体喷射到指定位置；

所述控制单元包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1或2所述的方法；

其中，所述高空坠落保护气囊在人体背部对应位置的充气形状为三角形；其中，所述三角形中远离人体一侧的夹角角度为90°，靠近人体头部一侧的夹角角度为40.4°，靠近人体腰部一侧的夹角角度为49.6°。