[发明专利]标签的定位方法和装置、存储介质、电子装置

说明书

本申请公开了一种标签的定位方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在当前时隙为目标时隙的情况下，向定位基站发送定位请求，所述目标时隙是为定位标签配置的用于定位的时隙；根据所述定位基站的响应信息确定所述定位标签的位置。本申请解决了相关技术中标签定位准确度较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种标签的定位方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

目前，短距离高精度无线定位的最优选择，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无线通信技术因其超高的时间分辨能力、超强的抗多径能力、超优的穿墙性能，比之蓝牙、Wifi等传统定位技术的米级精度，理论定位精度可达10cm。现有的UWB定位系统里面，定位方法愈加成熟，然而面对多个移动标签共同定位的需求场景，由于多径效应与NLOS误差的影响，特别是通信间的相互串扰，容易导致定位系统性能下降，且当前对于某些需要三维定位的场景定位精度与可靠性更是不堪使用。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种标签的定位方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中标签定位准确度较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种标签的定位方法，包括：在当前时隙为目标时隙的情况下，向定位基站发送定位请求，其中，所述目标时隙是为定位标签配置的用于定位的时隙；根据所述定位基站的响应信息确定所述定位标签的位置。

可选地，在向定位基站发送定位请求之前，向所述定位基站发送入网请求；接收所述定位基站返回的指示信息，其中，所述指示信息用于指示为所述定位标签分配的所述目标时隙并通知所述定位标签在所述目标时隙发起定位请求。

可选地，在根据所述定位基站的响应信息确定所述定位标签的位置时，根据所述定位请求的发送时间、所述响应信息的接收时间以及电磁波在空气中的传输速度确定所述定位标签与所述定位基站之间的当前间距；根据所述定位标签与所述定位基站之间的当前间距确定所述定位标签的位置。

可选地，在根据所述定位标签与所述定位基站之间的当前间距确定所述定位标签的位置之前，当所述定位标签移动时，测取所述定位标签与所述定位基站之间的真实间距，并利用定位方法计算出所述定位标签与所述定位基站之间的测量间距；利用多组真实间距和测量间距建立真实间距和测量间距之间的映射关系。

可选地，在根据所述定位标签与所述定位基站之间的当前间距确定所述定位标签的位置时，利用映射关系确定与所述当前间距对应的真实间距；利用与多个定位基站的真实间距确定所述定位标签的位置坐标。

可选地，在向定位基站发送定位请求之后，在未收到所述定位基站的响应信息且未能回复所述定位基站发送的确认掉线信号的情况下，对所述定位标签进行重新入网。

可选地，在向定位基站发送定位请求之后，在所述定位基站确定所述定位标签掉线、且未收到所述定位标签对所述定位基站的确认掉线信号的回复的情况下，释放为所述定位基站分配的所述目标时隙。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种标签的定位装置，包括：请求单元，用于在当前时隙为目标时隙的情况下，向定位基站发送定位请求，其中，所述目标时隙是为定位标签配置的用于定位的时隙；定位单元，用于根据所述定位基站的响应信息确定所述定位标签的位置。

可选地，请求单元还用于在向定位基站发送定位请求之前，向所述定位基站发送入网请求；接收所述定位基站返回的指示信息，其中，所述指示信息用于指示为所述定位标签分配的所述目标时隙并通知所述定位标签在所述目标时隙发起定位请求。