[发明专利]一种三通安装机构

权利要求书

1.一种三通安装机构，用于将三通(110)和束管器(120)安装到吸氧管(130)上，其特征在于包括：

机架(100)；

并紧装置(200)，用于将两根所述吸氧管(130)对应的端部并拢；

传送链(300)，安装于所述机架(100)，所述传送链(300)用于将所述吸氧管(130)传送至待加工位置；

转送装置(400)，用于将并拢的两根所述吸氧管(130)转送至所述传送链(300)上；

束管器安装器(500)，设于所述传送链(300)一侧，所述束管器安装器(500)用于将所述束管器(120)安装到所述吸氧管(130)并拢端；

三通安装器(600)，与所述束管器安装器(500)设于所述传送链(300)同一侧，且所述束管器安装器(500)与所述三通安装器(600)沿所述传送链(300)运动方向分隔设置，所述三通安装器(600)用于实现所述三通(110)与所述吸氧管(130)的装配。

2.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述并紧装置(200)包括定位板(210)，所述定位板(210)一侧向上延伸有卡板(220)，所述卡板(220)上设有两个卡槽(221)，所述定位板(210)上远离所述卡板(220)的一侧滑动设有两个并紧器(230)；所述卡槽(221)用于卡紧两根所述吸氧管(130)的一端，两个所述并紧器(230)可相向移动以将两根所述吸氧管(130)的另一端并拢。

3.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述转送装置(400)包括第一夹持臂(410)和第二夹持臂(420)，所述第一夹持臂(410)用于夹持两根所述吸氧管(130)并拢的一端，所述第二夹持臂(420)用于夹持两根所述吸氧管(130)另一端，所述第一夹持臂(410)与所述第二夹持臂(420)可将一端并拢的两根所述吸氧管(130)一起转送至所述传送链(300)上。

4.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述束管器安装器(500)包括转送手臂(510)和安装装置(520)，所述转送手臂(510)包括第一活动部(511)和第一驱动件(512)，所述第一驱动件(512)安装于所述机架(100)，所述第一驱动件(512)和所述第一活动部(511)相连用于驱动第一活动部(511)将所述束管器(120)转送至所述安装装置(520)上；所述安装装置(520)用于接收所述束管器(120)并将所述束管器(120)安装到所述吸氧管(130)上。

5.根据权利要求4所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述安装装置(520)包括安装座(521)和第二驱动件(525)，所述安装座(521)上表面设有可供所述束管器(120)放置的凹槽(522)，所述凹槽(522)可供所述吸氧管(130)部分伸入，所述第二驱动件(525)与所述安装座(521)相连用于驱动所述安装座(521)移动以实现所述束管器(120)与所述吸氧管(130)的装配。

6.根据权利要求5所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述凹槽(522)靠近所述传送链(300)的一端设有第一限位槽(523)，所述第一限位槽(523)用于放置所述束管器(120)并对所述束管器(120)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述第一限位槽(523)底部设有气孔(524)，所述气孔(524)用于使所述束管器(120)吸附于所述第一限位槽(523)底部。

8.根据权利要求1所述的一种三通安装机构，其特征在于：所述三通安装器(600)包括手指气缸(610)和第三驱动件(620)，所述手指气缸(610)用于夹持所述三通(110)，所述第三驱动件(620)与所述手指气缸(610)相连用于驱动所述手指气缸(610)朝向所述传送链(300)移动，以完成所述三通(110)与所述吸氧管(130)的装配。