[发明专利]一种用于钢架结构喷涂的机器人

说明书

本发明属于喷涂装置技术领域，尤其是一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管，第一喷管的外圈固接有第一固定套环，第一固定套环的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块，第一固定块的一侧设置有第二喷管，第二喷管的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳，罩壳的内壁活动套接有蜗杆，蜗杆的外圈固接有锥形齿轮，锥形齿轮啮合有与第二喷管滑动套接的齿条，蜗杆啮合有位于锥形齿轮一侧的蜗轮，蜗轮的内圈固定有限位机构；本发明能够使得喷管与喷管之间的连接紧密，不会漏气，同时能够避免喷涂壳体堵塞，影响喷涂效果。

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种用于钢架结构喷涂的机器人。

背景技术

钢结构因强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强等优点，广泛用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物。钢结构在加工过程中通常采用喷涂方式进行除锈防锈操作，其中，喷涂装置是喷涂设备不可缺少的重要部件之一。然而，当前的喷涂装置存在壳体内壁易粘料问题，需要频繁停机清理壳体，大大降低了喷涂的工作效率，而且喷涂时无法调节喷涂量，造成涂料不必要的浪费；同时喷管与喷管之间的连接不紧密，密封性不好，容易漏气；因此，我们需要一种用于钢架结构喷涂的机器人。

发明内容

本发明提出的一种用于钢架结构喷涂的机器人，解决了第一喷管与第二喷管连接时容易漏气的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管，所述第一喷管的外圈固接有第一固定套环，所述第一固定套环的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块，所述第一固定块的一侧设置有第二喷管，所述第二喷管的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳，所述罩壳的内壁活动套接有蜗杆，所述蜗杆的外圈固接有锥形齿轮，所述锥形齿轮啮合有与第二喷管滑动套接的齿条，所述蜗杆啮合有位于锥形齿轮一侧的蜗轮，所述蜗轮的内圈固定有限位机构，两组所述限位机构远离第一固定套环的一侧设置有同一组与第二喷管内壁固定的环形结构的第四固定板，所述第四固定板的内圈固定有环形结构的第二气囊，所述第二气囊远离限位机构的一侧固定有与第二喷管内壁滑动连接的环形结构的第三固定板，所述第三固定板的另一侧固定有环形结构的第一气囊，所述第一气囊的另一侧固定有与第二喷管内壁固定的环形结构的第二固定板，所述第二固定板与第一气囊之间固定有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一弹簧，且两组第一弹簧位于第一气囊的内圈之间。

优选的，所述第一喷管远离第二喷管的一端外圈固接有中空结构的第一固定板，第一固定板的内部设置有与第一喷管外圈固接的清理机构。

优选的，所述清理机构包括与第一喷管外圈固定的第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮的内圈固接有与第一固定板内壁滑动套接的第三转轴，第三转轴伸出第一固定板的一端固定有把手，第一齿轮远离第一固定套环的一侧固定有两组与第一固定板滑动套接的第一连接轴，两组第一连接轴的另一端均与喷涂壳体靠近第一固定板的一端固定，喷涂壳体的内壁设置有与第一固定板固定的第一刮板，第一刮板伸出喷涂壳体的一端固定有第二刮板。

优选的，所述限位机构包括与蜗轮内圈固接的第一转轴，且两组第一转轴相互远离的一端与其连接的罩壳的内壁活动套接，第一转轴伸入第二喷管内部的一端固定有第二转轴，第二转轴靠近第二喷管水平中心轴线的一侧设置有中空结构的第一连接杆，第一连接杆的顶部固定有与第二喷管内壁滑动连接的第二连接杆，第二连接杆靠近第一固定套环的一端内壁固定有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定有与第一连接杆滑动套接的第三连接杆，第三连接杆伸出第一连接杆的一端外圈转动连接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板。

优选的，两组所述第一限位板相互靠近的一侧开设有沿其长度方向等距设置的第一滑槽，第一连接杆靠近第一限位板的一端固定有两组沿其中心轴线对称分布的固定轴，固定轴的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：