[发明专利]一种自动定位车辆接口并连接的装置及方法

权利要求书

1.一种自动定位车辆接口并连接的装置，其特征在于：包括充电桩体(1)、移动台(2)和电缆(3)；所述充电桩体(1)表面开设有操作窗；所述充电桩体(1)开设有操作窗一侧表面固连有对称设计的滑动轨(11)；所述滑动轨(11)上均开设有第一滑槽(12)；所述第一滑槽(12)均为“T”形设计；所述第一滑槽(12)内滑动连接有连接块(13)；所述移动台(2)固连于连接块(13)远离第一滑槽(12)一侧；所述移动台(2)内开设有第一空腔(21)；所述移动台(2)顶端开始有第一通槽(22)；所述第一通槽(22)内固连有固定轨(23)；所述固定轨(23)“L”形设计；所述固定轨(23)延伸至移动台(2)顶端远离充电桩体(1)一侧；所述移动台(2)远离充电桩体(1)一侧开设有第二滑槽(24)；所述第二滑槽(24)内滑动连接有第一移动轨(25)；所述第一移动轨(25)“[”形设计；所述第一移动轨(25)上表面与固定轨(23)上表面衔接设计；所述第一移动轨(25)底端固连有定位杆(26)；所述第二滑槽(24)台阶形设计；所述第一移动轨(25)移动至第二滑槽(24)台阶处时，第一移动轨(25)内侧表面与固定轨(23)上表面衔接设计；所述固定轨(23)上表面、第一移动轨(25)内外两侧面均开设有限位槽(4)；所述限位槽(4)“T”形设计；所述第一移动轨(25)远离充电桩体(1)一侧的限位槽(4)内滑动连接有第二移动轨(41)；所述第一移动轨(25)上开设有导通槽(42)；所述导通槽(42)将第一移动轨(25)两侧的限位槽(4)导通设计；所述第二移动轨(41)靠进第一移动轨(25)一侧固连有导向板(43)；所述导向板(43)“人”形设计；所述导向板(43)远离第二移动轨(41)两端分别延伸至第一移动轨(25)两侧的限位槽(4)内；所述导向板(43)上开设有导向槽(44)；所述导向槽(44)与第一移动轨(25)上的限位槽(4)均导通；所述导向槽(44)延伸至第二移动轨(41)上，并于第二移动轨(41)远离充电桩体(1)一侧开口设计；所述电缆(3)延伸至第一空腔(21)内；所述电缆(3)一端延伸至固定轨(23)上的限位槽(4)内；所述电缆(3)位于限位槽(4)内一端固连有充电端(5)；所述充电端(5)下表面固连有滑动块(51)；所述滑动块(51)内部固连有双头电机(52)；所述双头电机(52)两端均弹簧弹性套接有转动轮(53)；所述第一滑槽(12)内、第一移动轨(25)底端以及第二移动轨(41)底端均固连有电动推杆(6)；所述充电桩体(1)顶端安装有广角摄像头；所述第二移动轨(41)远离第一移动轨(25)一端安装有红外测位器；所述电动推杆(6)、广角摄像头和红外测位器均与充电桩体(1)电连接；

所述滑动块(51)两侧通过弹簧弹形连接有辅助板(7)；所述辅助板(7)“C”形设计；所述辅助板(7)前后两端均为弧形设计；

所述第二移动轨(41)外部套接有延伸轨(8)；所述第二移动轨(41)底部开设有第二通槽(81)；所述第二通槽(81)内转动连接有多个从动轮(82)；所述延伸轨(8)靠近从动轮(82)一侧均与从动轮(82)啮合；

所述延伸轨(8)远离第一移动轨(25)一侧开设有延伸槽(84)；所述延伸槽(84)内滑动连接有延伸管(85)；所述延伸管(85)两端开口设计；所述延伸管(85)与充电端(5)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位车辆接口并连接的装置，其特征在于：所述延伸轨(8)远离第二移动轨(41)一端固连有均匀分布的吸盘(83)。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位车辆接口并连接的装置，其特征在于：所述延伸管(85)靠近延伸槽(84)一侧固连有抽气囊(86)；所述抽气囊(86)与吸盘(83)之间通过导管导通。

4.一种自动定位车辆接口并连接的方法，其特征在于：所述自动定位车辆接口并连接的方法适用于上述权利要求1-3 任意一项所述一种自动定位车辆接口并连接的装置，该方法包括以下步骤：

S1：将车辆停放于充电桩体(1)前方，充电桩体(1)上的广角摄像头捕捉到车辆后自动向充电桩传输识别信息，进而使充电桩体(1)自启动，自启动的充电桩体(1)通过广角摄像头识别车辆接口位置；

S2：充电桩体(1)根据广角摄像头和红外测位器捕捉到的信息，对电动推杆(6)进行控制，进而使电动推杆(6)带动移动台(2)、第一移动轨(25)和第二移动轨(41)移动，使第二移动轨(41)与车辆接口之间对齐；

S3：充电桩体(1)控制双头电机(52)转动，进而使滑动块(51)通过固定轨(23)、第一移动轨(25)和第二移动轨(41)构成的轨道向充电接口处前进直至与充电接口结合，充电完毕后，充电桩体(1)控制双头电机(52)、电动推杆(6)带动滑动块(51)、第一移动杆和第二移动杆复位。