[发明专利]电力线补点方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种电力线补点方法、装置及电子设备，涉及电力技术领域，包括：获取电力线集合的待补点区间，以及待补点区间内各个采样点的初始坐标；基于各个采样点的初始坐标和预设的拟合多项式，确定待补点区间对应的多项式系数；其中，拟合多项式是基于泰勒公式得到的；根据拟合多项式系数在待补点区间内生成电力线点，对电力线集合内的各个电力线进行补点。本发明既可以对单根电力线进行拟合，还可以对多根电力线进行拟合，而且可以有效提高电力线的拟合精度，从而较好地对电力线进行补点。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其是涉及一种电力线补点方法、装置及电子设备。

背景技术

高压输电线路是重要的基础设施，一旦发生故障会给人们的日常生活和经济带来巨大影响，因此对电力线进行管理和检测至关重要。随着科学技术的进步和发展，相关技术中提出可以利用雷达设备扫描电力设施并采集点云数据，从而基于点云数据建立三维模型地图进行电力巡检，然而在建模过程中经常会因为雷达设备本身扫描能力有限、环境遮挡、飞手操作失误等原因，导致电力线之间出现断裂或者某些点云数量异常稀疏，此时可以对该电力线进行拟合并进行补点，以完成三维模型地图的建立。但是现有技术中提出的电力线拟合方法的拟合结果较差，而且仅能针对单根电力线进行拟合，从而影响电力线补点效果及后续应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力线补点方法、装置及电子设备，可以对多根电力线进行拟合，同时有效提高电力线的拟合精度，从而较好地对电力线进行补点。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力线补点方法，包括：获取电力线集合的待补点区间，以及所述待补点区间内各个采样点的初始坐标；基于各个所述采样点的初始坐标和预设的拟合多项式，确定所述待补点区间对应的拟合多项式系数；其中，所述拟合多项式是基于泰勒公式得到的；根据所述拟合多项式系数在所述待补点区间内生成电力线点，对所述电力线集合内的各个所述电力线进行补点。

在一种实施方式中，所述获取电力线集合的待补点区间的步骤，包括：从所述电力线集合中选择目标电力线；对所述目标电力线进行采样，得到所述目标电力线对应的多个采样点，并确定所述电力线集合的待补点区间；其中，所述采样点的数量与拟合多项式的阶数相关。

在一种实施方式中，所述基于各个所述采样点的初始坐标和预设的拟合多项式，确定所述待补点区间对应的拟合多项式系数的步骤，包括：对各个所述采样点在原始坐标系下的初始坐标进行坐标转换，得到各个所述采样点在新坐标系下的新坐标；基于各个所述采样点的新坐标和预设的拟合多项式，确定所述待补点区间对应的拟合多项式系数。

在一种实施方式中，所述对各个所述采样点在原始坐标系下的初始坐标进行坐标转换，得到各个所述采样点在新坐标系下的新坐标的步骤，包括：选取所述采样点中的起始点和终止点；将原始坐标系的X轴与所述起始点和所述终止点的连线之间的夹角作为旋转角，并按照所述旋转角旋转所述原始坐标系形成新坐标系；其中，所述新坐标系的X轴与所述起始点和所述终止点的连线平行；确定各个所述采样点在所述新坐标系下的新坐标。

在一种实施方式中，所述基于各个所述采样点的新坐标和预设的拟合多项式，确定所述待补点区间对应的拟合多项式系数的步骤，包括：将各个所述采样点的新坐标代入至预设的拟合多项式，得到目标方程组；通过高斯消元法计算所述目标方程组的解，并基于所述目标方程组的解得到所述待补点区间对应的拟合多项式系数。

在一种实施方式中，所述基于所述目标方程组的解得到所述待补点区间对应的拟合多项式系数的步骤，包括：如果所述电力线集合包括一根电力线，将所述目标方程组的解作为所述待补点区间对应的拟合多项式系数；如果所述电力线集合包括多根电力线，将所述目标方程组的解作为所述拟合多项式的初始系数值；对于所述电力线集合中的每根电力线，基于该电力线的起始点的新坐标和该电力线的终止点的新坐标，对所述初始系数值中的指定系数值进行更新，得到该电力线对应的拟合多项式系数。