[发明专利]一种采血试管加胶方法

权利要求书

1.一种采血试管加胶方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，首先给胶桶加热搅拌真空车(6)的桶身(82)内加注胶料，上好桶盖(84)，启动加热器(80)，对桶内胶料进行加热处理，同时启动搅拌电机(85)对胶料进行搅拌处理。

第二步，打开蝶阀(81)，启动胶桶加热搅拌真空车(6)的真空泵，将胶料从料筒出料管(88)输送到(22)加料桶(22)桶内。

第三步，打开加料桶(22)的球阀(21)，使胶料可以输送到加胶装置(2)的搅拌箱(20)内，启动搅拌电机(34)，对搅拌箱(20)内的胶料进行搅拌，同时调节加热导管(18)位置，使得胶管加热器(17)处在合适的位置，启动该加热器对加胶管(16)的胶料进行加热处理。

第四步，进装满排列好采血管的弹簧模架(30)放入进模输送机构(4)中，由进模步进传感器(51)探测到弹簧模架(30)后，启动进料调速电机(53)，沿进模输送盖板(47)输送该摸架，到达接模过渡板(58)位置后停止，迷你气缸(62)启动，接模推板(61)伸出处在弹簧模架(30)的后部，启动推模电机(49)推动接模推板(61)水平运动，该推板接触到弹簧模架(30)将其推入加胶装置(2)处，该过程结束后，限位气缸启动，防止后续的弹簧模架(30)进入加胶装置(2)。

第五步，弹簧模架(30)到达抬升机构(36)上的模架安放台(32)上，丝杆步进电机(11)启动，抬升整个模架安放台(32)到达加胶高度，通过步进导向机构(15)调整水平位置，对准加胶管(16)位置，加胶电机(27)的启动，推动注射陶瓷(24)和阀芯拉板(25)，给予十头加胶阀体(23)压力，并打开球阀(21)，使得搅拌箱(20)内的胶料通过加胶管(16)喷出到采血管内，加注在试管内壁的中部往下的位置。

第六步，加胶过程完成后，达抬升机构(36)下降到原位，启动接模输送机构(5)的调速电机(75)，将弹簧模架(30)输送出加胶机构。到达接料传感器(71)处，调速电机(75)停止，接模气缸(64)启动，推动推模气缸浮动板(72)，使得(78)拨动块将弹簧模架(30)推出接模输送机构(5)。

第七步，将加胶完成弹簧模架(30)送入回模输送机构(3)上，启动上料电机(43)，通过皮带将弹簧模架(30)沿回模输送盖板(39)方向运输到下一工序。