[发明专利]全景影像和多功能气体检测装置

说明书

本发明涉及一种全景影像和多功能气体检测装置，其包括外壳及容置在外壳内的抽风机、气体检测组件、全景影像系统、气感集成电路板。外壳内设置有气流通道及位于气流通道两端的进风口、出风口。抽风机设置在进风口处，用于将外部气体吸入外壳内。气流通道用于将抽风机吸入的空气引导至出风口处，并从出风口排出。气体检测组件设置在气流通道内，用于对经过的外部气体进行检测。全景影像系统设置在外壳内，用于对现场环境进行全方位拍摄。气感集成电路板用于将气体检测组件及全景影像系统整合到一个模块。本申请能实时快速检测空气中有害气体的含量，且有效扩大拍摄视角，实现全方位勘测。

技术领域

本发明涉及特种消防装备技术领域，特别是涉及一种全景影像和多功能气体检测装置。

背景技术

现在消防机器人是执行终端，在灭火、勘察等过程中，通过代替人员靠近危险区域，侦探现场环境等，因此需要远程操作人员知道现场操作环境以及危险程度。现在的挂载在多旋翼无人机上的勘测装置，由于无人机在飞行过程中本来就有向下的风力，使得火灾现场的空气中的有毒有害气体不能往勘测装置处流动，使得空气检测的灵敏度不高；同时现在的勘测装置拍摄的视角不够广。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种全景影像和多功能气体检测装置，能实时快速检测空气中有害气体的含量，且有效扩大拍摄视角，实现全方位勘测。

一种全景影像和多功能气体检测装置，其包括外壳及容置在外壳内的抽风机、气体检测组件、全景影像系统、气感集成电路板。外壳内设置有气流通道及位于气流通道两端的进风口、出风口。抽风机设置在进风口处，用于将外部气体吸入外壳内。气流通道用于将抽风机吸入的空气引导至出风口处，并从出风口排出。气体检测组件设置在气流通道内，用于对经过的外部气体进行检测。全景影像系统设置在外壳内，用于对现场环境进行全方位拍摄。气感集成电路板用于将气体检测组件及全景影像系统进行整合到一个模块。

与现有技术相比较，本申请的全景影像和多功能气体检测装置，通过在外壳内设置气流通道及抽风机，能实时快速检测外部环境空气中有害气体的含量。同时，还集成有全景影像系统，能有效扩大拍摄范围，实现全方位勘测。进一步的，通过气感集成电路板对气体检测组件及全景影像系统进行整合，便于更换拆装及维护。

在其中一个实施例中，全景影像系统包括面向不同角度的多个鱼眼摄像头，从而实现全方位无死角监控覆盖，以对全局事态进行更全面的监控。

在其中一个实施例中，外壳包括多个侧板。侧板上开设通光孔。鱼眼摄像头设置在侧板内侧，且与通光孔对齐设置。如此，结构简单，便于维修。

在其中一个实施例中，多个侧板等间距设置，且每个侧板上设置一个鱼眼摄像头。如此，使得外壳内的空间被合理利用。

在其中一个实施例中，外壳还包括多个连接板。连接板设置在相邻两个侧板之间。进风口及出风口开设在不同的连接板上。如此，便于气流通道的设计。

在其中一个实施例中，外壳还包括上盖及下盖。侧板及连接板均垂直于上盖及下盖。相邻两个侧板之间均设置有一个连接板。如此，使外壳的结构稳定。

在其中一个实施例中，气流通道包括检测通道、进风通道及出风通道。进风通道及出风通道分别位于检测通道两端且与检测通道相连通。进风通道与进风口相对应，出风通道与出风口相对应。如此，能够使气体的流通更顺畅。

在其中一个实施例中，进风通道及出风通道均为类似喇叭状的结构，有利于进风及出风。

在其中一个实施例中，气体检测组件包括多个气体传感器，其依序设置在检测通道内。如此，可提高气体传感器的检测精度。

在其中一个实施例中，出风口设置排气扇，用于将出风通道内的气体排到外部去。如此，有利于外壳内的气压平衡，提高气体在气流通道内的流通速度。