[发明专利]一种新型磁悬浮轴向伸缩电机

权利要求书

1.一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，包括电机外壳（1）和电机轴枝（2），所述电机轴枝（2）设置在电机外壳（1）轴心处，其特征在于：所述电机外壳（1）一端设有前端盖（3），所述电机外壳（1）另一端设有后端盖（4），所述前端盖（3）和后端盖（4）的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝（2）贯穿两个轴孔，且电机轴枝（2）与轴孔的连接处设有滚珠轴承（5），所述电机外壳（1）内部设有传动单元（13），所述传动单元（13）由定子组件（6）和转子组件（7）组成，且转子组件（7）设置在定子组件（6）内部；

所述定子组件（6）包括定子铁芯（8）和线圈绕组（9），所述定子铁芯（8）两侧均设有绝缘线架（10），且两个相邻的绝缘线架（10）关于定子铁芯（8）中轴线对称分布，所述定子铁芯（8）内侧壁一体设置有多组定子齿（14），所述定子齿（14）上均设有线圈绕组（9），所述线圈绕组（9）绕设在定子铁芯（8）和绝缘线架（10）外侧；

所述转子组件（7）包括转子铁芯（11）和磁钢（12），所述转子铁芯（11）叠压设置在电机轴枝（2）外侧，所述转子铁芯（11）外侧表面开设有四个放置槽，四个所述放置槽关于转子铁芯（11）平分线对称分布，四个所述放置槽内均设有磁钢（12），轴向上相邻两个磁钢（12）极性相反，径向上相邻两个磁钢（12）极性相反，四个所述定子齿（14）分别与四个磁钢（12）在轴向和径向相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：所述传动单元（13）的数量设置为两个或两个以上，且多个传动单元（13）设置为同一个预设值或多个不同预设值。

3.根据权利要求2所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：轴向上的所述定子铁芯（8）的高度A1和转子铁芯（11）的高度B1为一个预设值，轴向上的所述磁钢（12）超出定子铁芯（8）的高度D1与磁钢（12）和定子铁芯（8）重合的高度D2为一个预设值，径向上的所述磁钢（12）的角度C1与定子铁芯（8）的角度C2为一个预设值。

4.根据权利要求1所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：每组所述定子齿（14）的数量设置为两个、四个或四个以上，且多个定子齿（14）环形阵列分布在定子铁芯（8）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：径向上相邻两个所述定子齿（14）上的线圈绕组（9）绕线方向相反，轴向上相邻两个所述定子齿（14）上的线圈绕组（9）绕线方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：径向上相邻两个所述线圈绕组（9）之间的连接线头尾相连，且一端线圈绕组（9）的连接线头端引出接外部电源A端，另一端线圈绕组（9）的连接线尾端引出接外部电源B端。

7.根据权利要求6所述的一种新型磁悬浮轴向伸缩电机，其特征在于：所述A端和B端通入占空比大小相等、相位差相差180°的方波信号。