[发明专利]电动护理床挡尿板升降架制造设备用钢管供料器

权利要求书

1.一种电动护理床挡尿板升降架制造设备用钢管供料器，包括旋转组件，旋转组件包括旋转支架、两个卷辊、两个定改向辊、三个动改向辊组件、两个卷辊气动马达、平皮带和机架；旋转支架的上端和机架通过转动副联接；旋转支架的下部设有旋转平板；旋转伺服电机的外壳和机架固定联接；旋转伺服电机的输出轴和旋转支架的上端固定联接；旋转支架包括导向曲板，导向曲板围成开口朝后的槽形区域，槽形区域的后半部分是第一喇叭口；动改向辊组件包括动改向辊；动改向辊组件和旋转平板通过直线导轨副相联；“第一喇叭口、平皮带位于‘左边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙与右边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙’之间的一段和三个动改向辊”共同围成一个平面区域；

其特征在于，还包括斜驱动组件和斜移动组件；

旋转组件还包括满仓传感器，满仓传感器位于平面区域的外围、相邻两个动改向辊之间，满仓传感器和旋转平板固定联接；

斜驱动组件包括斜驱动固定板、斜驱动滑块、斜驱动齿轮和斜驱动伺服电机；斜驱动固定板和机架固定联接；斜驱动滑块和斜驱动固定板固定联接；斜驱动伺服电机的外壳和斜驱动固定板固定联接；斜驱动齿轮和斜驱动伺服电机的输出轴固定联接；

斜移动组件包括料斗组件、摆放组件、斜移板组件和橡胶弹簧；

斜移板组件包括斜移板、斜移板齿条和斜移直线导轨，斜移板齿条和斜移直线导轨分别与斜移板固定联接；斜移直线导轨和斜驱动滑块组成直线导轨副；斜驱动齿轮和斜移板齿条啮合；斜驱动伺服电机通过斜驱动齿轮和斜移板齿条的组合驱动斜移板组件平移，斜移板组件平移的方向自后上方向前下方，斜移板组件平移的方向与水平面成三十度夹角，斜移板组件平移方向的后上方是第一方向、前下方是第二方向；斜移板平行于左右方向、平行于第一-第二方向；

料斗组件包括供料底板、料斗、第四方向导料板、第三方向导料板、同步带、驱动同步轮、改向同步轮、翻转电机和振动电机；

供料底板平行于第一-第二方向，供料底板的左侧高、右侧低，供料底板与斜移板成二十度夹角；

改向同步轮和供料底板通过转动副联接；翻转电机的外壳和供料底板固定联接；驱动同步轮和翻转电机的输出轴固定联接；同步带张紧地绕在驱动同步轮和改向同步轮上，同步带和驱动同步轮啮合；同步带的内侧面设有同步轮齿，同步带的外侧面设有同步带拨板；相比改向同步轮，驱动同步轮离供料底板的第一方向端近；

料斗的上端开口大、下端开口小，料斗的底部是供料底板，料斗的底部朝向第二方向开有料斗出口；料斗出口的高度不大于钢管的长度、不小于钢管长度的80%；料斗出口在第三-第四方向上的宽度不小于钢管的长度、不大于钢管长度的1.2倍；

第四方向导料板固定联接在供料底板第四方向侧的边沿上；第三方向导料板固定联接在供料底板第三方向侧的边沿上；同步带朝向第四方向的边和第三方向导料板连成一条第一-第二方向的折线；第四方向导料板、第三方向导料板、同步带朝向第四方向的边和供料底板共同围成了导向通道，导向通道的第一方向端开口和料斗出口连通，导向通道的第二方向端是导料出口；同步带朝向第四方向的边和“第四方向导料板中与‘同步带朝向第四方向的边’在第三-第四方向上对正的一段”组成第二喇叭口，第二喇叭口朝向第一方向的一端开口不小于钢管的长度，第二喇叭口朝向第二方向的一端开口不大于钢管的长度；翻转电机驱动同步带运转，同步带朝向第四方向的边自第二方向向第一方向运转；导料出口的宽度不小于钢管直径的1.05倍，不大于钢管直径的1.15倍；

振动电机和供料底板固定联接；供料底板和斜移板通过橡胶弹簧软联接；

摆放组件包括曲线管、软板支撑杆、右弧形软板、左弧形软板、摆动块和摆动气缸；曲线管的第一开口朝向第一方向，曲线管的第二开口竖直朝下；曲线管的第一开口和导料出口相衔接；曲线管和斜移板固定联接；

软板支撑杆固定联接在曲线管的第二开口的后下侧；右弧形软板和左弧形软板都是由有弹性的橡胶制造，都是圆弧形，都位于曲线管第二开口的下方；右弧形软板的左侧边固定联接在软板支撑杆的右侧，右弧形软板在软板支撑杆的右侧；左弧形软板的右侧边固定联接在软板支撑杆的左侧，左弧形软板在软板支撑杆的左侧；右弧形软板的内圆弧面、左弧形软板的内圆弧面与曲线管的第二圆形开口同轴心线；

摆动气缸包括摆动气缸体和摆动气缸杆；摆动气缸体和曲线管固定联接，摆动块和摆动气缸杆固定联接，摆动气缸杆竖直朝下，摆动气缸杆位于曲线管的第二开口的前下侧；摆动块的左侧设有左扶正弧面和左推动面，摆动块的右侧设有右扶正弧面和右推动面。