[发明专利]一种智能送药小车

说明书

本发明涉及一种智能送药小车，包括车体、走行机构、药箱、药箱升降机构、药箱平移机构及注水机构。药盒存放于封闭的药箱内，且不同时间所服药物分格存放、分别定时，服药时小车能够自动走行至指定位置，提醒服药，同时药箱升起并提示药物所在位置，自动向水杯中注入温水，保证使用者按时按量服用药物。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种智能送药小车。

背景技术

老年人在现今社会群体中占了很大的比例，老年人的生活需求越来越引起人们的重视。而年轻人大多忙于工作，很难有空闲时间去照顾自己的父母。此时，服务型机器人的优势便明显体现了出来。大多数老人在日常生活中都需要服用药物，药物通常一日按1-3次服用，有的药物还不能同时服用，因此每天按时服药就成为了一件让人头疼的事情；尤其是记忆力衰退的老人，他们经常忘记按时服药或者忘记了是否已经服药；对于行动不便且子女又无法在身边长期照料的老人来说，服药更成为了一件麻烦事。

目前，家用机器人的研发还处于起始和发展阶段。迄今为止，市场上尚未出现集多种功能于一体的智能服药机器人。这种机器人多出现在公开文献中，如公开号为CN106994693A的中国专利专利公开的一种“自动送药车及其送药方法”，该自动送药车包括行进机构、升降机构和抓药机构。其具有寻迹行进功能和升降机构。公开号为CN108030627A的中国专利申请公开的“一种多功能医疗送药车”，包括基础矩形箱体且其下端设有缓震轮装置、内腔分为低温、低温灭菌、加热、加热灭菌及医疗器械储放区，药品储放区内设有辅助药品储放装置。公开号为CN106264944A的中国专利申请公开的“一种改进的送药车”，包括车体，车体的底部设置有四个万向轮，车体的顶部设置有回收腔，回收腔的左侧铰接有配药面板，回收腔右侧的车体顶部设置有工具摆放筒和消毒专用筒，车体顶部的后方铰接有智能显示面板，回收腔下方的车体上设置有多个药盒抽屉；两者在存放药物的同时还具有加热杀菌或消毒等功能，但不具备自动行进功能，只适合于医院使用。

发明内容

本发明提供了一种智能送药小车，药盒存放于封闭的药箱内，且不同时间所服药物分格存放、分别定时，服药时小车能够自动走行至指定位置，提醒服药，同时药箱升起并提示药物所在位置，自动向水杯中注入温水，保证使用者按时按量服用药物。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种智能送药小车，包括车体、走行机构、药箱、药箱升降机构、药箱平移机构及注水机构；所述车体的底部设走行机构，走行机构具备循迹避障及颜色识别功能，能够带动车体沿设定路线走行；所述药箱置于车体内，药箱内置智能药盒及水杯；车体的顶板分为翻盖部及固定部，其中翻盖部能够向外打开并使车体顶部一侧处于敞开状态；固定部的顶部设保温桶，保温桶的底部设出水管向下延伸至车体内；所述药箱在药箱平移机构的带动下在固定部与翻盖部之间往返移动；当药箱移动至固定部一侧时，通过出水管能够向水杯中注水；当药箱移动至翻盖部一侧时，通过药箱升降机构能够自车体敞开处升至车体上方。

所述走行机构由走行舵机、走行车轮、万向轮、光电测距传感器及循迹及颜色识别模块组成；所述走行车轮为2个，设于车体底部同一端的两侧，所述万向轮为2个，设于车体底部另一端的两侧；2个走行车轮分别由对应的走行舵机驱动，走行舵机通过同一车轮架与车体的底板固定连接；所述万向轮通过万向轮支架与车体的底板连接；对应万向轮一端的车体底部边缘处设光电测距传感器及循迹及颜色识别模块。

所述智能药盒由盒体、单片机、数码显示屏及设定按钮组成；所述盒体的中部设封闭部，封闭部外侧的盒体分隔为多个药品储存腔，每个药品储存腔的内壁上均标有相应的编号；单片机置于封闭部内；封闭部的顶部设数码显示屏及设定按钮；所述设定按钮包括储存腔编号选择按钮、时间设定按钮及提醒铃声设定按钮。

所述药箱内设药盒定位槽和水杯定位槽，智能药盒和水杯分别置于对应的定位槽内，并能够自药箱中取出。

所述固定部的顶部设声光报警器，由闪光灯及蜂鸣器组成；声光报警器与单片机通过无线网连接。