[发明专利]一种羊膜腔穿刺装置

权利要求书

1.一种羊膜腔穿刺装置，包括显影组件、控制单元、供能组件，其特征在于，还包括U形导轨、导轨移动组件、穿刺针移动组件和羊水吸取组件；

所述的U形导轨主体成U形，其定位在所述的导轨移动组件上，为所述的穿刺针移动组件的移动导向；

所述的导轨移动组件起到移动所述的U形导轨的作用；

所述的穿刺针移动组件用于移动穿刺针，其使穿刺针具有多个自由度，能够完成将穿刺针移动至穿刺位置以及进行穿刺的动作；

所述的羊水吸取组件定位在所述的穿刺针移动组件上，起到抽取羊水的作用；

所述的显影组件用于显影；

所述的控制单元包括控制手柄和失效组件；

所述的失效组件包括加速度传感器、逻辑控制器和切断开关；

所述的加速度传感器用于测量控制手柄的加速度，其定位在所述的控制手柄上；

所述的切断开关起到切断控制手柄对整装置的控制信号的作用，其定位在信号传输线路上；

所述的加速度传感器与所述的逻辑控制器电性连接，逻辑控制器与所述的切断开关电性连接，当控制手柄移动的加速度超过特定值时，逻辑控制器控制切断开关断开信号传输；

所述的穿刺针移动组件包括滑动基座、第一转动板、第二转动板、滑动板和移动驱动组件；

所述的滑动基座主体为“回”字形，其滑动定位在所述的U形导轨上；

所述的第一转动板主体为板形，其可转动固定连接在所述的滑动基座上；

所述的第二转动板可转动固定连接在所述的第一转动板上，主体为板；

所述的滑动板滑动定位在所述的第二转动板上，其上定位有所述的羊水吸取组件，起到辅助完成穿刺针的穿刺动作的作用；

所述的移动驱动组件用于驱动上述滑动基座、第一转动板、第二转动板和滑动板的转动与滑动；

所述的显影组件用于探测使用者腹部并将探测到的影像显示出来，其包括超声探头、探头移动组件和显示屏；

所述的超声探头定位在所述的探头移动组件上远离所述的U形导轨的一端，其与所述的显示屏电性连接；

所述的探头移动组件用于移动所述的超声探头的位置，改变成像区域进而便于选取下针位置；

所述的探头移动组件定位在所述的滑动基座上，随所述的滑动基座的滑动而滑动；

所述的羊水吸取组件包括针头总成和负压存液管；

所述的针头总成包括针体、针体定位组件、针头护套和刺膜组件；

所述的针体为穿刺针，针体通过所述的针体定位组件可拆卸固定连接在所述的负压存液管上，针体定位组件起到定位针体的作用；

所述的针头护套套装定位在所述的针体上，用于保护针体；

所述的刺膜组件定位在所述的针体定位组件靠近所述的负压存液管的一端，用于适时刺破负压存液管的进液通道封膜；

所述的负压存液管上设置有进液通道、进液通道封膜、真空抽取通道和单向阀；

所述的负压存液管主体为柱形，内部真空，整体密封；

所述的进液通道成管形与所述的负压存液管贯通，其上设置有单向阀且其远离负压存液管的一端定位有进液通道封膜；

所述的单向阀起到单向导通的作用，羊水能够通过单向阀进入所述的负压存液管；

所述的进液通道封膜为薄膜，起到封堵所述的进液通道的作用；

所述的真空抽取通道用于抽取负压存液管内的气体；

所述的羊水吸取组件还包括存液管定位组件、单向阀限位组件和针头轴向移动组件；

所述的存液管定位组件用于定位所述的负压存液管；

所述的单向阀限位组件为设置在所述的滑动板上恰好能够放入所述的单向阀的凹槽，单向阀限位组件用于限制单向阀的移动；

所述的针头轴向移动组件起到沿所述的针头总成的轴向移动针头总成的作用。

2.如权利要求1所述的羊膜腔穿刺装置，其特征在于，所述的导轨移动组件包括基座、导向柱、横梁和导轨驱动单元；

所述的基座定位在地面上，用于支撑定位所述的导向柱；

所述的导向柱固定连接在所述的基座上，主体为柱形，轴向与水平地面垂直；

所述的横梁滑动定位在所述的导向柱上，主体为杆形，空间上与所述的导向柱垂直；

所述的U形导轨的两端固定连接在所述的横梁上，且U形导轨的长度方向与所述的导向柱垂直；

所述的导轨驱动单元起到受所述的控制单元的控制驱动所述的横梁沿所述的导向柱滑动的作用。