[发明专利]数字矿山采运设备调度方法、系统、智能终端和存储介质

权利要求书

1.数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，包括:

获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；

获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；

将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息；

将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较；

反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息；

将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机；以及，

将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息。

2.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：

定义待回程卡车对应有预定挖掘机后为回程卡车；

采集反馈数值最小的总时间信息的采集时间点；

根据回程卡车到达预定挖掘机处的到达时间信息的时长信息和预设的时间误差信息获得实际时间段信息；

在实际时间段信息对应的时间段内判断待回程卡车是否到达预定挖掘机处；

若未到达，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。

3.根据权利要求2所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：

判断回程卡车在实际时间段信息对应的时间段内是否输出预设的卡车故障信息；

若是，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。

4.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，还包括：

定义到达挖掘机处等待挖掘机装载的卡车为待装载卡车；

获取待装载卡车离开预定挖掘机的装载完成时间点；

定义装载完毕后的卡车为装载后卡车；

采集装载后卡车到达预设的装卸点处的终止时间点；

根据装载完成时间点与终止时间点形成实际返程时间段信息；

根据预定挖掘机的位置与装卸点之间的距离以及预设的回程速度信息得到基准时间段信息；

将实际返程时间段信息与基准时间段信息进行比较；

若实际返程时间段信息与基准时间段信息之间的差值大于预设的校准时间段；

则反馈异常提示信息。

5.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取当前待装载量时间信息时还包括：

当前待装载量时间信息包括装载时间信息和等待时间信息；

采集每个挖掘机需装载的待装载卡车的待装载总量信息，获取装载速率信息；

根据待装载总量信息和装载速率信息得到装载时间信息；

判断挖掘机在预设的行走区域内的碎石高度信息是否等于预设的限高信息；

若是，则将预设的清理时间段信息作为等待时间信息；

若否，则等待时间信息为0。

6.根据权利要求5所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取装载速率信息的方法包括：

采集并验证挖掘机驾驶者的标识身份信息；

获取验证成功的标识身份信息对应的预设标识速率信息作为装载速率信息。

7.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，还包括：

判断预定挖掘机是否输出预设的挖掘机故障信息；

若是，

依次获取每个回程卡车到达除其对应的预定挖掘机外其他挖掘机位置信息处的次级时间信息；

将当前待装载量时间信息与每个回程卡车的次级时间信息相加获得每个回程卡车的多个次级总信息；

将数值最小的次级总信息对应的挖掘机作为次级预定挖掘机；

反馈次级预定挖掘机的位置。