[发明专利]智能化装车方法及装置

权利要求书

1.一种智能化装车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

基于订单信息生成电子提料单并发送至客户，其中，所述电子提料单包括客户名称、物料种类以及物料重量；

获取客户基于所述电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；

在第一进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆进入称重处；

获取并记录所述运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；

在第二进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆进入目标装料站；

对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；

在第一出口处获取所述运输车辆的第二重量并进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆驶出所述第一出口；

在第二出口处基于所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录，若校验通过，允许所述运输车辆驶出所述第二出口，完成智能化装车。

2.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的在第一进口处对所述运输车辆的车辆信息和所述电子提料单进行校验和记录的步骤进一步包括：

通过扫描识别设备对所述电子提料单和所述运输车辆的驾驶人员的身份证件进行扫描识别，以识别出所述电子提料单和所述驾驶人员的身份信息；

通过人脸识别设备对所述驾驶人员进行人脸识别，以识别出人脸信息；

通过车辆识别设备对所述运输车辆进行车牌号码识别，以识别出车辆信息；

对识别出的所述电子提料单、所述身份信息、所述人脸信息以及所述车辆信息进行数据匹配度校验。

3.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程的步骤进一步包括：

通过激光对射定位设备获取所述运输车辆的位置信息，并根据所述位置信息提示所述运输车辆行驶并停靠在所述目标装料站的装料设备下方；

通过可编程逻辑控制器基于接收的所述订单信息和所述车辆信息控制所述装料设备对所述运输车辆进行装料；

通过所述可编程逻辑控制器基于人工智能视觉识别设备识别的所述运输车辆与所述装料设备的相对位置调整所述运输车辆的停靠位置。

4.根据权利要求1所述的智能化装车方法，其特征在于，所述的对所述运输车辆进行装料、监控并记录装料过程的步骤进一步包括：

通过显示设备对所述装料过程进行实时播放与记录；

通过信息提示设备发出信息提示。

5.根据权利要求3所述的智能化装车方法，其特征在于，所述目标装料站为定量装料站，所述装料设备包括缓冲仓、定量仓、溜槽和重量传感器，所述的通过可编程逻辑控制器基于接收的所述订单信息和所述车辆信息控制所述装料设备对所述运输车辆进行装料的步骤进一步包括：

通过所述可编程逻辑控制器基于所述订单信息和所述车辆信息控制所述缓冲仓进行配料；

通过所述可编程逻辑控制器基于所述重量传感器实时反馈的物料重量信息控制缓冲仓下料至所述定量仓；

在所述运输车辆停靠在所述溜槽下方时，通过所述可编程逻辑控制器控制所述定量仓通过所述溜槽放料至所述运输车辆的车厢内；

通过所述可编程逻辑控制器基于所述重量传感器实时反馈的物料重量变化数据判断所述定量仓是否已经完成放料；

在所述定量仓完成放料后，通过所述可编程逻辑控制器基于所述运输车辆与所述溜槽的相对位置控制所述溜槽抬起，结束装料过程。