[发明专利]反应管装载装置、方法及核酸检测设备

说明书

本公开涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。反应管装载装置包括：底座(1)；摆杆机构(2)，与所述底座(1)枢接；试剂盒载架(3)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9)；摆杆驱动机构(4)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动，以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动，并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。本公开实施例在实现检测管自动装载的功能的同时，结构简单，易于控制。

技术领域

本公开涉及检测领域，尤其涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。

背景技术

在核酸检测的相关技术中，人工将纯化好后的核酸加入聚合酶链反应(Polymerase Chain Reaction，简称PCR)管内，并将PCR管人工放入PCR反应槽内，再通过PCR仪内的压盖装置将PCR管压紧至反应槽底部，以保证PCR管底部与PCR反应槽内部的可靠接触。

在另一些相关技术中，通过3轴机械手将纯化后的检验管抬起，通过X轴与Y轴的配合，将检测管定向移动到，并沿Z轴放入PCR反应槽内，并松开检测管后，机械手回到初始位置，从而实现检测管自动装载的目的。

发明内容

经研究发现，人工将PCR管装载到PCT反应槽的方式具有步骤多，效率慢，存在人工操作差异的问题。而3轴机械手存在机械结构复杂，需要多轴驱动配合，控制系统复杂。另外，3轴机械手所装载的检测管的底部与PCR反应槽内部存在不可靠接触的风险，从而影响PCR反应的结果及其结果的判读。

有鉴于此，本公开实施例提供一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备，在实现检测管自动装载的功能的同时，结构简单，易于控制。

在本公开的一个方面，提供一种反应管装载装置，包括：

底座；

摆杆机构，与所述底座枢接；

试剂盒载架，与所述摆杆机构连接，被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒；

摆杆驱动机构，与所述摆杆机构连接，被配置为驱动所述摆杆机构相对于所述底座转动，以使所述试剂盒载架在所述试剂盒的放置工位和反应工位之间运动，并使所述试剂盒预紧在所述反应工位。

在一些实施例中，所述反应管装载装置还包括：

PCR反应装置，位于所述底座上对应于所述反应工位的位置，且具有PCR反应槽；

其中，所述摆杆驱动机构被配置为使所述试剂盒压紧在所述PCR反应槽上，以便所述PCR反应装置对所述试剂盒内的反应管执行操作。

在一些实施例中，所述反应管装载装置还包括：

限位板，位于所述反应工位，并设置在所述PCR反应装置上，或独立于所述PCR反应装置设置；

所述试剂盒载架包括：

托盘，与所述摆杆机构可转动地连接；

移动盘，具有容纳所述试剂盒的空间，且在水平朝向所述PCR反应装置的方向和相反方向上可移动地设置在所述托盘内；

调整杆，可滑动地设置在所述托盘上，且位于所述托盘邻近所述PCR反应装置的一侧，被配置为在所述试剂盒载架运动到所述反应工位时，在所述限位板的抵靠作用下带动所述移动盘调整水平位置，以使所述试剂盒内的反应管与所述PCR反应槽对齐。

在一些实施例中，所述试剂盒载架还包括：

第一弹性件，位于所述托盘与所述移动盘之间，且位于所述移动盘远离所述调整杆的一侧，被配置为向所述移动盘施加使所述移动盘趋向于所述PCR反应装置一侧的力。